Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 812

Alarmes SINAMICS
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".
Voir aussi : p9553 (SI Motion Tmp de transition de STOP D à SOS (AFS) (Control Unit))
Remède : - Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714/C01715/C01716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
201710 <Indication de lieu>SI Motion CU: STOP E déclenché
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP E (mouvement de retrait).
Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".
Voir aussi : p9554 (SI Motion Tmp de transition de STOP E à SOS (AFS) (Control Unit))
Remède : - Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714/C01715/C01716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
201711 <Indication de lieu>SI Motion CU: Défaut dans un canal de surveillance
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les
données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus
de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C01701 "SI Motion: STOP B déclenché" est
générée en fin de temporisation paramétrée.
La valeur de signalisation ayant provoqué le STOP F est indiquée dans r9725. Les valeurs de signalisation décrites
concernent la comparaison croisée entre Control Unit et Motor Module. Si l'entraînement est utilisé avec SINUMERIK,
les valeurs de signalisation sont décrites dans le message 27001 de SINUMERIK.
Les valeurs de signalisation décrites ci-après peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause
nommée explicitement ne s'applique pas :
- Tps cyc. paramétrés différemment (p9500/p9300 ou p9511/p9311).
- Types d'axes paramétrés différemment (p9502/p9302)
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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