Alarmes CN
16770
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe %3 Aucun système de mesure disponible
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
On a programmé une fonction de broche parmi les suivantes, qui nécessite un asservissement de position :
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
La présence d'un système de mesure est la condition minimale exigée pour l'asservissement de position.
Aucun système de mesure n'a été configuré dans le PM30200 $MA_NUM_ENCS de la broche programmée.
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Installer un système de mesure.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
16771
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe asservi %2 Mouvement forcé pas validé
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Pour l'axe indiqué, il ne peut y avoir aucune synchronisation du réducteur, aucun mouvement forcé car ils n'ont pas
été validés au niveau de l'interface VDI. Cette alarme peut être supprimée avec le PM 11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 17 = 1 ou avec CPMALARM[FAx], bit 11 = 1 dans le cas d'une
programmation CP.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Mettre à 1 le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX26.4 (Libération forçage axe asservi).
Poursuite du
L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est nécessaire.
programme :
16772
[Canal %1: ] Bloc %2 L'axe %3 est un axe asservi, le couplage s'ouvre
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Axe, broche
Description :
L'axe est activé comme axe asservi dans un couplage. Le couplage est ouvert dans le mode REF. L'alarme peut être
inhibée avec le PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 29 = 1 ou bien avec CPMALARM[FAx], bit 0 = 1
dans le cas d'une programmation CP.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Le couplage se referme en quittant le mode REF.
Poursuite du
L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est nécessaire.
programme :
316
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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