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Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 901

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207423
<Indication de lieu>Entraînement: Filtre APC Fréquence propre > fréquence de
Shannon
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
Réaction :
NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Une des fréquences propres du filtre est supérieure la fréquence de Shannon.
La fréquence de Shannon se calcule selon la formule suivante : 0,5 / (p0115[1] * x)
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bit 0 : Filtre 1.1 (p3711, p3713), x = 1
Bit 4 : Filtre 2.1 (p3721, p3723), x = p3706
Bit 5 : Filtre 2.2 (p3726, p3728), x = p3706
Bit 8 : Filtre 3.1 (p3731, p3733), x = p3707
Bit 9 : Filtre 3.2 (p3736, p3738), x = p3707
Bit 16 ... 32 : Numéro de jeu de paramètres (commençant par zéro)
Remède :
- Réduire la fréquence propre du numérateur ou du dénominateur du filtre concerné.
- Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]) ou le sous-échantillonnage (p3706, p3707).
- Désactiver le filtre concerné (p3704).
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<Indication de lieu>Entraînement: condition de fonctionnement pour APC non valide
Valeur signal. :
Cause du défaut : %1 bin
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
La fonction APC (Advanced Positioning Control) a détecté une condition de fonctionnement non valide.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
Bit 0 = 1 :
Fonctionnement APC sans capteur.
Bit 1 = 1 :
Causes possibles :
- Présence d'un défaut du système de mesure de la charge sélectionné pour APC par p3701
- Le système de mesure de la charge sélectionné par p3701 est à l'état stationnement (r0481[0..2].14).
La fonction APC est désactivée.
Bit 2 = 1 :
Causes possibles :
- Présence d'un défaut du système de mesure de la charge sélectionné pour APC par p3701
- Le système de mesure de la charge sélectionné par p3701 est à l'état stationnement (r0481[0..2].14).
Le découplage des impulsions est désactivé, c.-à-d. la vitesse du système de mesure du moteur est utilisée pour la
régulation de la vitesse du moteur.
Remède :
Concernant bit 0 :
Utiliser la fonction APC uniquement en fonctionnement avec capteur.
Concernant les bits 1, 2 :
Vérifier le système de mesure de la charge.
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<Indication de lieu>Entraînement: APC Délai de timeout pour limite de vitesse écoulé
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
Réaction :
ARRET1
Acquittement :
IMMEDIAT
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
901

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