Alarmes SINAMICS
Cause :
La valeur de position a dépassé la plage admissible de -0,5 ... +0,5.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Valeur de position du capteur LVDT.
2 : Valeur de position de la caractéristique du capteur.
Remède :
Valeur d'alarme = 1 :
- Vérifier le rapport de transmission LVDT (p4678).
- Vérifier la connexion du signal de référence à la voie B.
Valeur d'alarme = 2 :
- Vérifier les coefficients de la caractéristique (p4663 ... p4666).
231470
<Indication de lieu>Capteur 1: Encrassement détecté
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Sur l'interface de système de capteur alternative du Sensor Module Cabinet 30 (SMC30), l'état logique 0 sur la borne
X521.7 signale un encrassement du capteur.
Remède :
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
231500
<Indication de lieu>Capteur 1: Suivi de position Plage de déplacement dépassée
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
Infeed: ARRET1 (ARRET2, NEANT)
Servo: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, NEANT)
Vector: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Pour l'axe linéaire sans correction de modulo configuré, l'entraînement / le capteur a dépassé la plage de déplacement
maximale possible. Cette valeur peut être lue dans p0412 et doit être interprétée comme nombre de tours de la
charge.
Pour p0411.0 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32
fois) la valeur de p0421.
Pour p0411.3 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à la valeur
maximale de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dépend du nombre
de traits (p0408) et de la résolution fine (p0419).
Remède :
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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