Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1078

Alarmes SINAMICS
231130 <Indication de lieu>Capteur 1: Top zéro et position de synchronisation approchée
incorrects
Valeur signal. : écart angulaire électrique : %1, angle mécanique : %2
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : Infeed: NEANT
Servo: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT, STOP1, STOP2)
Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT, STOP1, STOP2)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de la position des
pôles, le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. Dans le cas des capteurs avec tops zéro à intervalles
codés, le contrôle est effectué après passage de 2 tops zéro. La synchronisation fine ne sera pas effectuée.
Lors de l'initialisation par voie C/D (p0404), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une
plage angulaire mécanique de +/-18°.
Lors de l'initialisation par sondes à effet Hall (p0404) ou par identification de position de pôles (p1982), un contrôle est
effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire électrique de +/-60°.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
yyyy : Position de top zéro mécanique détectée (utilisable uniquement pour voie C/D).
xxxx : Ecart du top zéro par rapport à la position attendue sous forme d'angle électrique.
Normalisation : 32768 déc. = 180°
Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)
Remède : - Vérifier p0431 et le corriger le cas échéant (éventuellement lancer via p1990 = 1).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Contrôler la connexion sur la sonde à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D.
- Contrôler la connexion de la voie C ou D.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
231131 <Indication de lieu>Capteur 1: Ecart position absolue / incrémentale trop élevé
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : Infeed: NEANT
Servo: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT, STOP1, STOP2)
Vector: CAPTEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT, STOP1, STOP2)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Codeur absolu :
Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position incrémentale a
été détectée. La position absolue lue est rejetée.
Valeur limite de l'écart :
- Codeur EnDat : fourni par le codeur et comportant au moins 2 quadrants (par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325
> 50 quadrants).
- Autres capteurs : 15 traits = 60 quadrants.
Codeur incrémental :
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops
zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
- La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro
suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Ecart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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