Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 220
Masquer les pouces
Voir aussi pour SINUMERIK 840D sl:
- Manuel de mise en service (1802 pages) ,
- Manuel d'utilisation (966 pages) ,
- Instructions de montage (694 pages)
Publicité
Alarmes CN
14127
[Canal %1: ] Bloc %2 La rotation a été programmée plusieurs fois
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
La rotation (3e degré de liberté de l'orientation dans les transformations 6 axes) a été programmée plusieurs fois.
La rotation est définie sans ambiguïté par l'une des indications suivantes :
- indication des positions de l'axe rotatif qui entrent dans la transformation
- indication des angles d'Euler ou des angles RPY (A2, B2, C2)
- indication du vecteur normal d'orientation (AN3, BN3, CN3)
- indication de l'angle de rotation THETA
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Arrêt interpréteur.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14128
[Canal %1: ] Bloc %2 Programmation absolue de la rotation d'orientation avec
ORIROTC actif
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
La rotation de l'orientation (3ème degré de liberté de l'orientation pour une transformation à 6 axes) a été programmée
alors que le code G ORIROTC est actif. Ceci n'est pas possible car avec ORIROTC actif, la rotation de l'orientation
s'effectue par rapport à la tangente à la trajectoire.
Avec ORIROTC, on ne peut programmer que l'angle de rotation THETA qui correspond à l'angle du
vecteur de rotation par rapport à la tangente à la trajectoire.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Arrêt interpréteur.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14129
[Canal %1: ] Bloc %2 Axes d'orientation et composants d'un vecteur d'orientation
programmés
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Un angle d'orientation et composants d'un vecteur d'orientation ont été simultanément programmés.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
220
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes
Publicité
