Alarmes SINAMICS
Remède :
Mapper moins d'objets ou des objets occupant moins de données.
Voir aussi : p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734, p8735,
p8736, p8737
208757
<Indication de lieu>CAN: Invalider l'ID_COB
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
En fonctionnement en ligne, l'ID_COB correspondant doit être déclarée non valide avant le mappage.
Exemple :
On veut modifier le mappage pour RPDO 1 (p8710[0]).
--> définir p8700[0] = C00006E0 hex (ID_COB non valide)
--> régler p8710[0] selon les besoins
--> p8700[0] introduire un ID_COB valide
Remède :
Invalider l'ID_COB.
208758
<Indication de lieu>CAN: Nombre de canaux PDO trop petit
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le nombre de canaux PDO en p8740 est réglé à 0 ou sur une valeur trop petite.
Voir aussi : p8740 (CAN Répartition canaux)
Remède :
Le nombre de canaux CAN réglé dans p8740 doit être supérieur ou égal au nombre de PDO.
Deux possibilités existent:
Augmenter le nombre des canaux dans p8740 et valider la sélection avec p8741.
Diminuer le nombre des PDO en invalidant l'ID_COB.
Voir aussi : p8740 (CAN Répartition canaux), p8741 (CAN PDO Configuration Confirmation)
208759
<Indication de lieu>CAN: L'ID_COB PDO existe déjà
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Un ID_COB PDO a déjà été attribué.
Remède :
Sélectionnez une autre ID_COB PDO.
1000
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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