Alarmes CN
14102
[Canal %1: ] Bloc %2 Polynôme de degré supérieur à 5 programmé pour angle du
vecteur d'orientation
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Lors d'une interpolation polynomiale pour vecteur d'orientation, un polynôme de degré supérieur à cinq a été
programmé.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14103
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur %3 à l'appel de la fonction CORRTRAFO.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro de l'erreur
Description :
Une erreur est survenue à l'appel de la fonction CORRTRAFO. Le numéro d'erreur indique la cause de l'erreur :
Numéros d'erreur :
1 : Aucune transformation n'est active.
2 : Aucune transformation d'orientation n'est active.
3 : La transformation d'orientation active n'a pas été définie avec des chaînes cinématiques.
10 : Indice de correction non valide (référence à l'emplacement dans la chaîne cinématique).
11 : Aucun élément de correction n'est défini à l'emplacement indiqué.
12 : Aucun élément de compensation n'est défini.
13 : L'élément de compensation et l'élément de correction sont identiques.
14 : Mode de correction inconnu pour l'élément d'origine.
15 : Mode de correction inconnu pour l'élément de compensation.
16 : Combinaison non admissible des deux paramètres d'appel _CORR_INDEX et _CORR_MODE.
17 : Le décalage fin dans l'élément d'origine est trop grand.
18 : Le décalage fin dans l'élément de compensation est trop grand.
19 : Pas de droit d'écriture pour la cote de base de l'élément d'origine.
20 : Pas de droit d'écriture pour la cote de base de l'élément de compensation.
21 : Pas de droit d'écriture pour le décalage fin de l'élément d'origine.
22 : Pas de droit d'écriture pour le décalage fin de l'élément de compensation.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Modifier l'appel de fonction
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
14104
[Canal %1: ] Bloc %2 La transformation n'autorise ni programmation, ni interpolation
de vecteurs
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
La transformation active de l'orientation n'autorise ni la programmation des vecteurs pour l'orientation d'outil, ni
l'interpolation des vecteurs (ORIVECT, ORICONxx, etc.) de l'orientation. La cause réside dans la cinématique réglée
pour la transformation qui ne comporte pas suffisamment de degrés de liberté pour représenter une orientation
générale de l'outil bien que le nombre d'axes d'orientation (axes rotatifs) serait suffisant pour cela.
Cela se produit dans les cinématiques suivantes :
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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