Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1053

230715 <Indication de lieu>SI Motion MM: Position limitée sûre dépassée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'axe a dépassé une position paramétrée surveillée par la fonction "SLP".
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
10 : SLP1 non respecté.
20 : SLP2 non respecté.
Remède : - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites de la fonction "SLP" et les adapter si nécessaire (p9534, p9535).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
Voir aussi : p9334 (SI Motion SLP Valeurs limite supérieures (Motor Module)), p9335 (SI Motion SLP Valeurs limite
inférieures (Motor Module))
230716 <Indication de lieu>SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé selon la
réaction sur stop configurée (p9366).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" a été dépassée.
1 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" a été dépassée.
Remède : - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9364).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Désélectionner puis re-sélectionner la fonction "SDI".
- Effectuer un acquittement sûr via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9364 (SI Motion Tolérance SDI (Motor Module)), p9365 (SI Motion SDI Temporisation (Motor Module)),
p9366 (SI Motion SDI Réaction sur stop (Motor Module))
230730 <Indication de lieu>SI Motion MM: Taux de référence pour vitesse limitée sûre
dynamique non valide
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le taux de référence transmis est négatif.
Un taux de référence est utilisé pour la formation d'une valeur limite de vitesse référencée sur la base de la grandeur
de référence "Valeur limite de vitesse SLS1" (p9331[0]).
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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