Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 804

Alarmes SINAMICS
Remède : Ajuster la valeur modulo pour SCA et exécuter un POWER ON.
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9505
201688 <Indication de lieu>SI Motion CU: Synchronisation de la mesure non autorisée
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : - Le déblocage de la synchronisation de la mesure n'est pas autorisé pour un système à 1 capteur.
- Le déblocage simultané de la synchronisation de la mesure et d'une fonction de surveillance avec référence absolue
(SCA/SLP) n'est pas autorisé.
- Le déblocage simultané de la synchronisation de la mesure et de la position sûre via PROFIsafe n'est pas admise.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Remède : - Désactiver la fonction "Synchronisation de la mesure" ou paramétrer un système bi-capteur.
- Désactiver la fonction "Synchronisation de la mesure" ou les fonctions de surveillance avec référence absolue (SCA/
SLP) et exécuter un POWER ON.
- Désélectionner la fonction "Synchronisation de la mesure" ou ne pas débloquer "position sûre via PROFIsafe".
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit)), p9526 (SI Motion Affectation
capteur Deuxième canal)
201689 <Indication de lieu>SI Motion: Axe reconfiguré
Valeur signal. : paramètre : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
Cause : La configuration de l'axe a été modifiée (par exemple commutation entre axe linéaire et axe rotatif).
Le paramètre p0108.13 est réglé en interne sur la valeur correcte.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre qui a déclenché la modification.
Voir aussi : p9502 (SI Motion Type d'axe (Control Unit))
Remède : Après commutation, procéder comme suit :
- Terminer le mode mise en service Safety Integrated (p0010).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
- Exécuter un POWER ON.
Après le démarrage de la Control Unit, la signalisation Safety F01680 ou F30680 indique la modification des totaux
de contrôle dans r9398[0] et r9728[0] sur l'entraînement. De ce fait, procéder comme suit :
- Activer de nouveau le mode mise en service Safety Integrated.
- Compléter la mise en service Safety Integrated de l'entraînement.
- Terminer le mode mise en service Safety Integrated (p0010).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
- Exécuter un POWER ON.
Remarque :
Dans le logiciel de mise en service, les unités ne s'affichent de manière cohérente qu'après un upload du projet.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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