Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 905

Cause : En régulation vectorielle sans capteur (r1407.1), le générateur de rampe à été arrêté (p1141) ou shunté (p1122). Une
commande interne de positionnement de la sortie du générateur de rampe a provoqué le gel de la consigne de vitesse
ou n'a pas pu être exécutée.
Remède : - Désactiver l'ordre d'arrêt du générateur de rampe (p1141).
- Ne pas shunter le générateur de rampe (p1122).
- Supprimer le défaut (p2101, p2119). Ceci est nécessaire si le générateur de rampe est arrêté par la commande JOG,
et qu'en même temps la consigne de vitesse est bloquée (r0898.6).
Remarque :
En régulation vectorielle sans capteur, il n'est pas utile de lire la consigne principale de la régulation de vitesse via
p1155 ou p1160 (p0922). Dans ce cas, la consigne principale devrait être appliquée en amont du générateur de rampe
(p1070). La raison en est l'activation automatique des sorties du générateur de rampe lors de la transition du mode
régulation de vitesse au mode commande de vitesse en boucle ouverte.
207439 <Indication de lieu>Entraînement: Dynamique plus élevée du régulateur de courant
impossible
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2 (NEANT)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : La fonction "Augmenter dynamique du régulateur de courant" (p1810.11 = 1) est sélectionnée, mais elle n'est pas
prise en charge par la partie puissance (r0192.27 = 0) ou par la technique de sécurité sans capteur (9506 = 1, 3).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1:
- Le firmware de la partie puissance Booksize n'est pas à jour.
- Une partie puissance Blocksize ou S120 Combi a été utilisée.
2:
- La technique de sécurité sans capteur est utilisée.
Remède : De façon générale :
- Désélectionner la fonction "Augmenter dynamique du régulateur de courant" (p1810.11 = 0) et, la cas échéant, régler
à nouveau ou faire calculer le régulateur de courant, de vitesse et de position (p0340 = 4).
Valeur de défaut = 1 :
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware de la partie puissance Booksize (version >= 4.4).
Remarque :
Si la mise à niveau du firmware a déjà été exécutée automatiquement, seul un POWER ON (mise hors/sous tension)
est nécessaire.
- Utiliser une partie puissance Booksize (version >= 4.4).
Valeur de défaut = 2 :
- Si un capteur avec acquisition de la position réelle Safety Integrated est disponible (r0458[0...2].19 = 1), reparamétrer
la fonction de Safety sans capteur (9506 = 1, 3) en fonction de Safety avec capteur (p9506 = 0).
Voir aussi : r0192 (Partie puissance Propriétés du firmware), p1810 (Modulateur Configuration), p9506 (SI Motion
Spécification de fonction (Control Unit))
207440 <Indication de lieu>PoS: Limitation de la durée d'à-coup
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Le calcul de la durée d'à-coup Tr = max(p2572, p2573) / p2574 a fourni une valeur trop élevée et par conséquent, la
durée d'à-coup a été limitée à 1000 ms en interne.
Remarque :
L'alarme est également générée lorsque la limitation des à-coups n'est pas active.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
905