20095
Axe %1 couple de maintien non valide, couple mesuré %2
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = couple de maintien courant à l'activation du test de freinage
Description :
Le couple de maintien courant à l'activation du test de freinage ne peut pas être réalisé avec le paramétrage présent
du test de freinage.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Vérifier le paramétrage pour le contrôle fonctionnel du test de freinage :
- Le couple pour la compensation de poids dans le paramètre d'entraînement p1532 devrait correspondre
approximativement au couple de maintien courant. Le couple de maintien courant est affiché dans le texte de l'alarme.
- Le couple prescrit pour le test de freinage PM 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE doit être réglé à une
valeur supérieure à celle du couple de maintien courant.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
20096
Axe %1 Test frein interrompu, information supplémentaire %2
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = information d'erreur s'appuyant sur $VA_FXS_INFO
Description :
Le test de frein a détecté un problème. L'information supplémentaire donne une explication plus précise sur l'origine
de l'alarme. L'interprétation doit être lue dans la documentation à la variable système $VA_FXS_INFO.
Information supplémentaire :
0: Pas d'information supplémentaire disponible.
1: Type d'axe si axe AP ou axe de commande.
2: Position finale atteinte, déplacement terminé.
3: Annulation par RESET CN (touche Reset).
4: Fenêtre de surveillance dépassée.
5: La réduction du couple a été refusée par l'entraînement.
6: L'AP a annulée la libération.
Réaction :
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Suivre les conditions marginales du test de frein, voir info supplémentaire.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
20097
Axe %1 Sens de déplacement erroné pour le test de freinage
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Pour le sens de déplacement sélectionné, le test de freinage s'effectue avec un couple erroné pour le couple résistant
actuel.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
- Effectuer le test de freinage dans l'autre sens
- Adapter plus précisément le paramètre d'entraînement p1532 aux conditions de charge actuelles. L'alarme survient
uniquement si le couple actuel diffère de plus de 7,5 % du paramètre d'entraînement p1532 du PM 36966
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE lorsque le frein est ouvert.
- Avec le PM 36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 0 = 1, activer la détermination automatique du couple
résistant au moment où débute le test de freinage.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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