Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 369

17820 [Canal %1: ] Le positionnement en marche à vue pour l'axe %2 n'est pas possible.
Cause %3
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Cause
Description : Le 'Positionnement en marche à vue' a été demandé pour un axe, mais cela n'est pas possible :
Cause 1 : L'axe participe à la transformation en cours.
Cause 2 : L'axe est un axe asservi dans un couplage actif.
Le positionnement en marche à vue n'est donc pas exécuté.
Réaction : Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Désélectionner le 'Positionnement en marche à vue' ou bien désélectionner au préalable la transformation avec
TRAFOOF, voire supprimer le couplage.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
17821 [Canal %1: ] Axe %2 Positionnement en marche à vue et mouvement correctif activé
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Le 'Positionnement en marche à vue' a été activé pour l'axe, mais l'interpolation d'un déplacement correctif, un offset
de synchronisation $AA_OFF par exemple, se déroule en même temps.
La position de la donnée de réglage SD 43320 $SA_JOG_POSITION n'est pas atteinte si des valeurs de correction
font l'objet de modifications pendant le déplacement.
Le point à accoster devient alors : "Position en marche à vue + modification des valeurs de correction".
L'accostage de la position SD 43320 $SA_JOG_POSITION est assuré par la relance du déplacement après la
modification des valeurs de correction
(exemple : un déplacement incrémental venant à s'interrompre de temps à autre).
Cause :
La valeur de correction courante est prise en compte après relance du déplacement.
Réaction : Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Relancer le déplacement en JOG.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
17822 [Canal %1: ] Axe %2 Positionnement en marche à vue : Position modifiée
Paramètres : %1 = Numéro du canal
Description : Un déplacement est actif pour l'axe de 'Positionnement en marche à vue' et la position, en d'autres termes le contenu
de la donnée de réglage SD 43320 $SA_JOG_POSITION, a été modifiée. Le mouvement d'accostage a été
interrompu.
Réaction : Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Relancer le déplacement en JOG.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
17823 [Canal %1: ] Axe %2 Positionnent en marche à vue désactivé
Paramètres : %1 = Numéro du canal
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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