Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 519

27100 Au moins un axe n'est pas référencé de manière sûre
Description : Cette alarme se déclenche pour deux raisons :
- la position machine d'au moins un des axes surveillés par SI n'a pas encore été confirmé par l'utilisateur, ou
- la position machine d'au moins un des axes surveillés par SI n'a pas encore été vérifiée par une deuxième prise de
référence.
Même si l'axe a déjà été référencé, il n'existe aucune confirmation que la prise de référence a fourni le résultat correct.
Les résultats sont par ex. faussés lorsque l'axe a été déplacé après la mise hors tension de la commande et que la
position d'arrêt mémorisé ne correspond plus. Pour exclure ceci, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la
position réelle affichée après la première prise de référence.
Après un premier assentiment de l'utilisateur, il faut effectuer une deuxième prise de référence après chaque
démarrage (les codeurs absolus effectuent ceci automatiquement). Celle-ci sert à vérifier la position d'arrêt mémorisée
avant la mise hors tension.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) permet de régler la visualisation de l'alarme afin d'indiquer
pour chaque axe qu'il n'est pas référencé de manière sûre.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Le SSS "Prise de référence sûre axe faite" n'est pas mis à 1. Le fin de course sûr SE est désactivé, si la position réelle
Safety n'a pas été validée jusque là par un assentiment de l'utilisateur. Si l'assentiment de l'utilisateur a été donné, le
fin de course sûr SE reste activé. Les cames sûres sont calculées et transférées, leur pertinence est cependant limitée
du fait que la prise de référence n'a pas été confirmée.
Remède : Positionner tous les axes SI sur des positions connues et commuter dans le mode de fonctionnement "Prise de
référence". Contrôler dans l'image d'assentiment utilisateur l'affichage de position sur la machine et par actionnement
de la touche de basculement, donner "l'assentiment utilisateur". Si l'assentiment utilisateur a déjà été donné pour les
axes, il faut réeffectuer la prise de référence des axes.
La modification de l'assentiment par l'utilisateur ne peut se faire que si le commutateur à clé est en position 3 ou après
l'entrée d'un mot de passe.
Poursuite du L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est nécessaire.
programme :
27101 Axe %1, différence lors de la fonction arrêt sûr, NCK : %2 Entraînement : %3
Paramètres : %1 = Numéro d'axe
%2 = état de surveillance arrêt sûr
%3 = état de surveillance arrêt sûr
Description : Dans la liste de résultat 1 de la comparaison croisée entre les canaux de surveillance NCK et entraînement, une
différence d'état des signaux de la surveillance de l'arrêt sûr de fonctionnement a été détectée.
Arrêt sûr de fonctionnement : bit 0,1 dans la liste de résultat 1
Etat de la surveillance (%2, %3) :
- OFF = Surveillance dans ce canal de surveillance inactive
- OK = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite non atteinte
- L+ = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite supérieure dépassée
- L- = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite inférieure dépassée
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Visualisation de l'alarme.
Un Arrêt F a été déclenché.
Dans la mesure où une surveillance sûre était activée, un Arrêt B a également été déclenché. Il faut alors couper et
remettre sous tension la commande (Power On).
Remède : Vérifier dans les deux canaux de surveillance que les entrées sûres ont été commutées dans le même état dans la
tolérance de temps autorisée.
Le diagnostic peut être poursuivi avec les paramètres d'entraînement r9710[0], r9710[1] et les signaux Servo-Trace
"Liste de résultats 1 NCK" et "Liste de résultats 1 entraînement".
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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