Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 488

Alarmes CN
26281 [Canal %1: ] Axe %2 Risque de collision %3 %4
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = 1ère zone de protection
%4 = 2ème zone de protection
Description : L'axe indiqué a été arrêté en raison d'un risque de collision. L'outil a peut-être quitté la trajectoire programmée, car un
arrêt en temps voulu sur la trajectoire n'a pas été réalisable (situation d'exception).
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède : En mode JOG : Déplacer l'axe pour s'éloigner de la zone à risque.
En mode AUTO : Déterminer la cause du risque de collision et la supprimer. Il peut y avoir une erreur de
programmation, des corrections manuelles trop importantes, des couplages d'axes et l'entravement mutuel de deux
canaux.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme : L'axe indiqué a été arrêté en raison d'un risque de collision. L'outil a peut-être quitté la trajectoire programmée, car un
arrêt en temps voulu sur la trajectoire n'a pas été réalisable (situation d'exception).
26282 [Canal %1: ] Bloc %2 : Définition invalide des zones de protection ou des chaînes
cinématiques
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : Il n'existe aucune définition valide des zones de protection et/ou de la chaîne cinématique.
Cette alarme se produit lorsqu'un défaut est survenu lors du dernier appel de la procédure PROTA et que la cause de
ce défaut n'a pas été éliminée.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Définir correctement les zones de protection et la chaîne cinématique.
Pour cela, appeler la procédure PROTA en veillant à ce qu'elle s'achève sans erreur.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
26284 [Canal %1: ] Bloc %2 : L'appel de la fonction / procédure %3 est autorisée uniquement
en présence de la fonction 'Evitement de collision'.
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = nom de fonction
Description : La fonction ou la procédure (par ex. PROTA ou PROTD) indiquée dans le texte d'alarme ne peut être appelée que si
la fonction "Evitement des collisions" existe.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : La fonction "Evitement des collisions" doit être activée. Pour cela, le PM18890
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS doit contenir une valeur supérieure à zéro.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
488
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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