Alarmes CN
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Annuler le déplacement forcé.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
21617
[Canal %1: ] Bloc %2 La transformation ne permet pas de passer par le pôle
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
La courbe définie passe par le pôle ou par une zone interdite de la transformation.
Réaction :
Réaction d'alarme locale.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce (si l'alarme est apparue en mode AUTO).
Afin de sortir de la situation d'alarme, il faut désactiver la transformation (un Reset seul ne suffit pas quand la
transformation reste également active après le Reset).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
21618
[Canal %1: ] A partir du bloc %2 Transformation active : déplacement forcé trop grand
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
La composante de déplacement forcé sur les axes impliqués dans la transformation est si élevée que le déplacement
prévu dans le prétraitement ne satisfait plus suffisamment aux conditions réelles de l'interpolation. La stratégie des
singularités, la surveillance des limites de la zone de travail et le LookAhead dynamique ne sont plus corrects.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
En présence d'un déplacement forcé, respecter une distance de sécurité suffisante de la trajectoire en ce qui concerne
les pôles et les limites de la zone de travail.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
21619
[Canal %1: ] Bloc %2 Transformation active : déplacement impossible
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
La cinématique de la machine n'autorise pas le déplacement demandé. Les causes d'erreur liées à la transformation
sont possibles avec :
TRANSMIT : Il existe une zone (circulaire) autour du pôle qui ne peut pas être positionnée. La formation de cette zone
est due au fait que le point de référence d'outil ne peut pas être déplacé jusque dans le pôle. La zone est définie par
- les paramètres machine (PM249 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_..)
- la correction de longueur d'outil active (voir $TC_DP..).
La prise en compte de la correction de longueur d'outil dépend du plan de travail activé (voir G17,..). La machine
s'arrête au bord de la zone dans laquelle le positionnement est impossible.
Réaction :
Réaction d'alarme locale.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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