Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1056

Alarmes SINAMICS
Z = 9 : Vérification de l'état attendu
Z = 10 : DO + ON et DO - OFF
Z = 11 : Vérification de l'état attendu
Z = 12 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 13 : Vérification de l'état attendu
Z = 14 : Fin du stop pour test
Etats attendus du diagnostic sous forme de tableau :
Etat du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Etats attendus du deuxième diagnostic sous forme de tableau :
Etat du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
Etats attendus de la DI sous forme de tableau :
Etat du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Exemple :
Le défaut F01773 (CU) est signalé avec la valeur de défaut 0001_0127 et le défaut F30773 (MM) avec la valeur de
défaut 0000_0127.
Cela signifie qu'à l'état 7 (Z = 7) après la commutation de la DO 0 (X = 1) sur ON/ON, l'état du signal de relecture
externe n'a pas été réglé correctement (Y = 2).
La valeur de défaut 0001_0127 indique ainsi que 0 était attendu (W = 0) et 1 (V = 1) a été lu à partir du matériel.
La valeur de défaut 0000_0127 sur le MM indique ainsi l'état attendu.
W et V sont toujours identiques pour le défaut F30773 et indiquent avec la valeur 0 que 0 était attendu au niveau de
l'entrée de relecture, mais que cette valeur n'était pas présente sur l'autre canal (CU).
Remède : Contrôler le câblage des F-DO et relancer le stop pour test.
Remarque :
Le défaut est supprimé dès que le stop pour test est effectué correctement.
En cas de plusieurs erreurs de stop pour test, la première erreur survenue est indiquée.
Après redémarrage du stop pour test, il se peut que l'erreur suivante du stop pour test déjà présente soit signalée.
230797 <Indication de lieu>SI Motion MM: Axe sans référencement sûr
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La position d'immobilisation mise en mémoire avant la coupure ne coïncide pas avec la position réelle constatée à la
mise en marche.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
1 : axe non référencé.
2 : il manque l'assentiment de l'utilisateur.
Remède : Si un référencement sûr n'est pas possible, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la nouvelle position via une
touche logicielle. La position est ainsi déclarée sûre.
Remarque :
SI : Safety Integrated
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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