75609
[Canal %1: ] RESU : axe POS n'est pas autorisé, type d'axe %2, bloc n° %3
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Type d'axe
%3 = numéro de bloc
Description :
Un axe géométrique est déplacé en tant qu'axe de positionnement alors que CC_PREPRE est activé. Cette
programmation n'est pas admise.
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Pour qu'un axe géométrique puisse être déplacé comme axe de positionnement, il faut que RESU soit désactivé
provisoirement ( avec CC_PREPRE(0) ) ou durablement. Pour qu'ensuite, en interne, l'axe retrouve son état d'axe
géométrique, il peut être nécessaire de programmer un bloc sans déplacement : par ex. : X=IC(0)
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
75610
[Canal %1: ] RESU : Départ CN est impossible en l'état actuel
Description :
Dans certaines situations, tant que RESU est activé, le Départ Progr. ne doit pas être déclenché. Dans le cas où
DEPART PROGR. aurait été actionné malgré tout, son exécution serait bloquée et l'alarme 75610 serait émise. Cela
se produit dans les situations suivantes :
- Une marche arrière a été demandée : DEPART PROGR. reste bloqué pendant que le programme de retour en
arrière génère et sélectionne cc_resu.mpf.
- La fonction Continuer l'usinage a été activée à l'état ARRET CN : l'exécution reste bloquée aussi longtemps que dure
la recherche de bloc lancée de ce fait en interne et aussi longtemps que dure le sous-programme asynchrone
cc_resu_bs_asup.spf qui démarre ensuite.
Réaction :
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Attendre que s'achève le processus lancé en interne. Supprimer ensuite l'alarme avec DEPART PROGR. et
poursuivre l'usinage.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
75651
[Canal %1: ] PROT : configuration erronée n° %2
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro de l'erreur
Description :
Configuration non valide de la protection contre les collisions de l'axe PROT
Signification du numéro d'erreur affiché :
1 :Les axes d'une paire ne sont pas du même type (axe linéaire/rotatif)
2 :Une paire d'axes sélectionnée contient un axe qui n'est activé dans aucun canal
8 :Seul un axe a été renseigné dans une affectation $MN_CC_PROTECT_PAIRS[ n ]
16 :Les PM $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[ n ] ou $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] ont été modifiés alors que
la surveillance de collision était active
32 :La différence de position actuelle entre les axes à surveiller est inférieure à la fenêtre de surveillance
$MN_CC_PROTECT_WINDOW[ n ]
64 :
128:
Réaction :
GMFC pas prêt.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Manque encore
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Un axe est affecté à un canal pour lequel PROT n'est pas activé
Problème d'accès aux paramètres machine (erreur interne)
Alarmes de cycles
711