Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 920

Alarmes SINAMICS
207492 <Indication de lieu>PoS: Came d'arrêt sens plus atteinte
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET3
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : L'état logique 0 a été détecté sur l'entrée binecteur BI: p2570, c'est-à-dire que la came d'arrêt sens plus a été atteinte.
La came d'arrêt plus a été accostée par un déplacement dans le sens négatif, c.-à-d. que le câblage de la came d'arrêt
est incorrect.
Voir aussi : p2570 (PoS Came d'ARRET Plus)
Remède : - Quitter la came d'arrêt sens plus par un déplacement dans le sens négatif et repositionner l'axe dans la plage de
déplacement valide.
- Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
207493 <Indication de lieu>RPos: Mesure de position hors tolérances
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : La mesure de position est sortie de la plage de tolérance (-2147483648 ... 2147483647).
Ce dépassement réinitialise l'état "Référencé" ou l'état "Référencement système de mesure absolu".
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La mesure de position (r2521) est sortie de la plage de tolérance.
2 : La mesure de position du capteur Gn_XIST2 (r0483) ou la valeur absolue après le réducteur force (r2723) est sortie
de la plage de tolérance.
3 : La valeur maximale du capteur multipliée par le facteur de conversion de la position absolue (r0483 ou r2723)
d'incréments en unités de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolérance pour la représentation de la mesure
de position.
Remarque :
Les indications suivantes doivent être respectées pour un capteur linéaire :
- p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
- p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
Remède : Réduire le cas échéant la plage de déplacement ou la résolution de position (p2506).
Augmenter la résolution fine de la mesure de position absolue (p0419).
Remarque concernant la valeur de défaut = 3 :
Si la valeur de la position absolue maximale possible (UL) est supérieure à 4294967296, aucune correction n'est
possible en raison du dépassement.
Pour les capteurs rotatifs la position absolue maximale possible (UL) se calcule comme suit :
1. Capteur moteur sans suivi de position :
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) pour les capteurs multitours
2. Capteur moteur avec suivi de position pour réducteur de mesure
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Capteur moteur avec suivi de position pour réducteur force
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Capteur moteur avec suivi de position pour réducteur force et de mesure
p2506 * p2721
5. Capteur direct sans suivi de position
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 pour les capteurs multitours
6. Capteur direct avec suivi de position pour réducteur de mesure
p2506 * p0412
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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