Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1055

On obtient la valeur arrondie : p10002 <= 36 ms (étant donné que la durée d'incohérence est arrondie sur des
périodes d'échantillonnage SI entières, il convient d'arrondir sur une période d'échantillonnage SI entière si le résultat
n'est pas un multiple d'une période d'échantillonnage SI).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
230772 <Indication de lieu>SI Motion MM: Stop pour test des entrées/sorties de sécurité actif
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Le stop pour test pour les entrées TOR de sécurité (F-DI) et/ou les sorties TOR de sécurité (F-DO) est en cours
d'exécution.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
Remède : L'alarme disparaît automatiquement après avoir terminé avec succès ou bien annulé (en cas de défaut) le stop pour
test.
230773 <Indication de lieu>SI Motion MM: Stop pour test incorrect Motor Module
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Une erreur est survenue côté MM lors du stop pour test des sorties de sécurité.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
RRRVWXYZ hex :
R : réservé.
V : état réel du canal DO concerné (cf. X) sur la CU (correspond aux états lus à partir du matériel, bit 0 = DO 0, bit 1
= DO 1, etc.).
W : état requis du canal DO concerné (cf. X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X : canaux DO concernés indiquant un défaut (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y : cause de l'erreur du stop pour test.
Z : état du stop pour test dans lequel l'erreur est survenue.
Y : cause de l'erreur du stop pour test
Y = 1 : Le côté MM se trouve dans un état de stop pour test incorrect (erreur interne).
Y = 2 : Les états attendus de la ou des DO n'ont pas été atteints (CU305 : relecture via DI 22 / CU240 relecture DI 2).
Y = 3 : Etat incorrect du timer côté CU (erreur interne)
Y = 4 : Les états attendus de la ou des DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU305 : relecture interne sur le canal
MM).
Y = 5 : Les états attendus de la ou des deuxièmes DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU305 : relecture interne
sur le canal CU).
En fonction de la cause de l'erreur (2, 4 ou 5), X et V indiquent la DI ou la DO de diagnostic.
En cas de plusieurs erreurs de stop pour test, la première erreur survenue est indiquée.
Z : Etat du stop pour test et actions de test associées
Z = 0 ... 3 : phase de synchronisation du stop pour test entre CU et Motor Module, aucune action de commutation
Z = 4 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 5 : Vérification de l'état attendu
Z = 6 : DO + ON et DO - ON
Z = 7 : Vérification de l'état attendu
Z = 8 : DO + OFF et DO - ON
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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