Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 512

Alarmes CN
Remède : Examiner pourquoi une valeur incorrecte figure ou est renseignée dans le ou les paramètres d'entraînement
mentionnés (par ex. en cas d'erreurs logicielles internes dans l'entraînement, voir documentation de l'entraînement).
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
27039 Axe %1 Paramétrage du PM %2[%3] modifié, confirmation et test de réception
nécessaires
Paramètres : %1 = Numéro d'axe
%2 = descripteur paramètre machine
%3 = indice de paramètre machine
Description : Le paramétrage lu par l'entraînement pour les fonctions de surveillance SI dans le PM affiché ne correspond pas au
paramétrage du NCK. Le PM correspondant au NCK a été adapté.
Entre les PM du NCK et les paramètres d'entraînement, la relation est la suivante :
- $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM correspond à p2003
Réaction : GMFC pas prêt.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Poursuivre la mise en service, corriger les totaux de contrôle.
- Dans le cas de l'affichage du PM $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM :
La modification de p2003 doit être prise en compte pour le paramétrage du PM
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE. Il convient de régler de nouveau le couple de maintien à paramétrer pour le test
de freinage :
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = couple désiré pour test de freinage / p2003 * 100
Il convient ensuite d'effectuer un test de réception pour s'assurer du bon fonctionnement du test de freinage.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
27040 Axe %1 Attente du Motor Module
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Alarme au démarrage, tant que le Motor Module n'est pas encore prêt pour SI.
La communication avec le Motor Module au démarrage n'est pas encore établie, les fonctions de sécurité ne sont pas
encore disponibles.
L'affichage de l'alarme est réglable avec le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL de façon à ce qu'une seule
alarme soit affichée pour tous les axes.
Réaction : Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : L'alarme persiste en permanence au démarrage si l'entraînement ne communique pas. Autrement, l'alarme n'est
présente que passagèrement et disparaît d'elle-même.
Causes possibles de la persistance de l'alarme :
- Les surveillances sûres de mouvement ont été activées uniquement dans $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE et ne
le sont pas dans le paramètre correspondant de l'entraînement affecté (P9501).
- L'affectation de l'axe à l'entraînement via le PM $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, le PM
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ou p0978 est erronée.
- Le connecteur du PROFIBUS est débranché.
Vérifier la justesse du paramètre p9501 ou celle de l'affectation de l'entraînement via le PM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS et p0978.
Poursuite du L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est nécessaire.
programme :
512
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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