Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 504

Alarmes CN
Arrêt de l'axe avec consigne de vitesse = 0 (Arrêt B). Les impulsions sont supprimées (Arrêt A) dès que la vitesse
réelle passe en dessous de la valeur définie dans le PM $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, au plus tard après
l'écoulement de la durée définie dans le PM $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
Remède : Vérifier la tolérance de la surveillance de l'immobilisation : la valeur de la tolérance est-elle compatible avec la
précision et avec la dynamique d'asservissement de l'axe ? Si ce n'est pas le cas, augmenter la tolérance. Si c'est le
cas, vérifier la machine à la recherche de dommages éventuels et réparer.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
27011 Axe %1, Vitesse sûre dépassée
Paramètres : %1 = Numéro d'axe
Description : L'axe s'est déplacé trop rapidement, à une vitesse supérieure à celle autorisée par le PM $MA_SAFE_VELO_LIMIT.
Alors qu'ASF/VS est actif et en présence d'un système à 1 capteur, la vitesse qui correspond à la fréquence limite de
capteur inscrite dans le PM SAFE_ENC_FREQ_LIMIT a été dépassée.
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Arrêt de l'axe avec Arrêt A, C, D ou E, selon la configuration qui figure dans le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE
ou le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Remède : Si aucune erreur de manipulation semble être en cause : Vérifier la valeur introduite dans le PM, vérifier les SES : La
vitesse sûre correcte avait-elle été sélectionnée ? Si les PM et les SES sont corrects, vérifier la machine à la recherche
de dommages éventuels et réparer.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
27012 Axe %1, Limite plage de déplacement sûre dépassée
Paramètres : %1 = Numéro d'axe
Description : L'axe s'est déplacé en dehors de la plage de déplacement définie dans le PM $MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS et le
PM $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Arrêt de l'axe avec Arrêt C,D ou E selon la configuration qui figure dans le PM $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Remède : Si aucune erreur de manipulation n'est en cause : Vérifier la valeur introduite dans le PM, vérifier les SES : Parmi les
deux plages de déplacement, la bonne a-t-elle été sélectionnée ? Si les PM et les SES sont corrects, vérifier la
machine à la recherche de dommages éventuels et réparer.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme : Supprimer l'assentiment de l'utilisateur pour cet axe. Actionner ensuite la touche RESET, le programme est
interrompu et l'alarme supprimée. En mode JOG, amener l'axe dans la plage de déplacement valide. Il est possible
de réattribuer l'assentiment de l'utilisateur et de relancer le programme après élimination de l'erreur du programme
CN et contrôle de la position de cet axe.
27013 Axe %1 Limite de surveillance sûre de l'accélération dépassée
Paramètres : %1 = Numéro d'axe
Description : Après déclenchement de l'arrêt B ou C, la vitesse a dépassé la tolérance définie dans le PM
$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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