Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 447

Canal pas prêt.
Remède : - Le couple moteur (FXST) réglé est trop faible, de telle manière que la force du moteur n'est pas suffisante pour
atteindre la position finale -> augmenter FXST.
- Si la pièce à usiner se déforme lentement, la position finale peut être plus longue à atteindre -> augmenter PM36042
$MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25050 Axe %1 Surveillance du contour
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Pour chaque point intermédiaire de l'interpolation (valeur de consigne) d'un axe, le NCK calcule la valeur réelle qui
devrait être le résultat d'un modèle interne. Si cette valeur réelle calculée diffère de la valeur réelle effective de la
machine d'une valeur supérieure à la valeur qui figure dans le PM36400 $MA_CONTOUR_TOL, le programme est
interrompu et l'alarme est signalée.
L'alarme peut être reconfigurée par le PM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
- Contrôler la tolérance dans le PM36400 $MA_CONTOUR_TOL : vérifier s'il a été prévu une trop petite valeur.
- Contrôler l'optimisation du régulateur de position facteur Kv dans le PM32200 $MA_POSCTRL_GAIN), et vérifier si
l'axe suit la valeur de consigne prescrite sans dépassement. Sinon il faut améliorer l'optimisation du régulateur de
vitesse de rotation ou réduire le facteur Kv.
- Amélioration de l'optimisation du régulateur de vitesse de rotation.
- Contrôler la mécanique (mobilité, masses en rotation).
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25060 Axe %1 Limitation de la consigne de vitesse de rotation
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : La vitesse de rotation de consigne a dépassé sa limite supérieure plus longtemps que cela n'est autorisé.
La vitesse maximale de rotation de consigne est limitée, en pourcentage, avec le paramètre machine spécifique à l'axe
PM 36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT. La valeur de 100 % correspond à la vitesse de rotation nominale du moteur et, de
ce fait, à la vitesse rapide (valeur par défaut : 110 % pour la 840D).
Avec SINAMICS : Le paramètre d'entraînement p1082 a lui aussi une action restrictive.
Des dépassements de courte durée sont tolérés s'ils n'excèdent pas le temps autorisé indiqué dans le paramètre
machine spécifique à l'axe PM 36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME. Durant cette période, la valeur de consigne est
limitée à la valeur maximale réglée (PM 36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT).
L'alarme peut être reconfigurée avec le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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