Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 818

Alarmes SINAMICS
- Remplacer la CU.
Valeur de signalisation = 6064 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de l'adresse PROFIsafe de la Control Unit (p9610) et du Motor Module (p9810).
Valeur de signalisation = 6065 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse de
destination ne doit être ni 0 ni FFFF !
Valeur de signalisation = 6066 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Source_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse source
ne doit être ni 0 ni FFFF !
Valeur de signalisation = 6067 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de temps
watchdog ne doit pas être 0 !
Valeur de signalisation = 6068 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_SIL sur l'esclave PROFIsafe. Le niveau SIL doit
correspondre à SIL2 !
Valeur de signalisation = 6069 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_CRC_Length sur l'esclave PROFIsafe. Le réglage de la
longueur CRC2 est CRC 2 octets dans le mode V1 et CRC 3 octets dans le mode V2 !
Valeur de signalisation = 6070 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de la
version du paramètre de sécurité est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 !
Valeur de signalisation = 6071 :
- Vérifier et actualiser éventuellement les valeurs des paramètres de sécurité et le CRC calculé des paramètres de
sécurité (CRC1) sur l'esclave PROFIsafe.
Valeur de signalisation = 6072 :
- Vérifier les valeurs des paramètres de sécurité et les corriger le cas échéant.
Pour les paramètres de sécurité F_CRC_Length et F_Par_Version, les combinaisons suivantes sont autorisées :
F_CRC_Length = CRC sur 2 octets et F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC sur 3 octets et F_Par_Version = 1
Valeur de signalisation = 6165 :
- Acquitter l'erreur lorsque celle-ci se produit après le démarrage de la Control Unit ou après l'enfichage du câble
PROFIBUS/PROFINET.
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant,
l'augmenter.
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de signalisation = 6166 :
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant,
l'augmenter.
- Evaluer les informations de diagnostic dans l'hôte de sécurité.
- Contrôler la connexion PROFIsafe.
Valeur de signalisation = 7000 :
- Augmenter la tolérance paramétrée (p9542/p9342).
- Déterminer la position réelle de la CU (r9713[0]) et du second canal r9713[1] et vérifier la plausibilité de la différence.
- Réduire la différence de position réelle de la CU (r9713[0]) et du second canal r9713[1] pour un système bi-capteur.
Valeur de signalisation = 7001 :
- Augmenter la valeur de normalisation pour la position sûre dans la représentation 16 bits (p9574/p9374).
- Le cas échéant réduire la plage de déplacement.
Valeur de signalisation = 7002 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Voir aussi : p9300 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module)), p9500 (SI Motion Temps de cycle de
surveillance (CU))
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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