Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 997

Remède : - Contrôle du câble de bus.
- Contrôle de la vitesse de transmission (p8622).
- Contrôle du timing des bits (p8623).
- Contrôle du maître.
Le contrôleur CAN doit être redémarré manuellement avec p8608 = 1 après suppression de la cause du défaut.
Voir aussi : p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208701 <Indication de lieu>CAN: Changt d'état NMT
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : Infeed: ARRET2
Servo: ARRET3
Vector: ARRET3
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : CANopen NMT a changé d'état de "Operational" à "Pre-Operational" ou à "Stopped".
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Pre-Operational"
2 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Stopped".
Remarque :
A l'état "Pre-Operational" de NMT, il n'est pas possible de transmettre des données process et à l'état "Stopped" de
NMT, il n'est possible de transmettre ni données process ni données de maintenance.
Remède : Non nécessaire.
Acquitter le défaut et poursuivre le fonctionnement.
208702 <Indication de lieu>CAN: Timeout RPDO
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : Infeed: ARRET2 (ARRET1, NEANT)
Servo: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, NEANT)
Vector: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, NEANT)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Le délai de timeout des télégrammes CANopen RPDO est écoulé parce que la liaison par bus est interrompue ou que
le maître CANopen a été désactivé.
Voir aussi : p8699 (CAN RPDO Timeout)
Remède : - Contrôle du câble de bus.
- Contrôle du maître.
- Augmenter le cas échéant le délai de timeout (p8699).
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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