Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 419

Remède : Augmenter SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Augmenter MAX_AX_ACCEL et MAX_AX_JERK. Augmenter
l'accélération programmée (ACC) ou l'à-coup programmé (JERKLIMA).
L'alarme peut être inhibée avec le PM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 13.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22002 [Canal %1 : ] Broche %2 : La rampe de freinage dure plus longtemps que l'Arrêt D avec
le rapport de boîte %3 Raison %4
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = numéro de broche
%3 = Rapport de boîte de vitesses
%4 = raison
Description : Les valeurs configurées pour la dynamique de la broche ne sont pas suffisantes pour l'immobiliser à temps lors du
déclenchement d'un Arrêt D. Le paramètre 3 renferme le rapport de boîte dont le temps de freinage issu des valeurs
dynamiques configurées dépasse le plus le temps imparti à l'Arrêt D. Le paramètre 4 contient un identifiant
renseignant sur le PM concerné :
10 : Dynamique pour régulation de vitesse : PM 35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, PM 35200
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
11 : Dynamique pour régulation de position : PM 35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, PM 35210
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
21 : Dynamique pour taraudage avec G331, G332 : PM 35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, PM
35212 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : Augmenter le PM 36953 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D ou réduire la durée de freinage en modifiant les valeurs
configurées pour la dynamique de la broche. L'alarme peut être inhibée avec le PM 11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 13.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22005 [Canal %1 : ] Bloc %2 Action synchrone au déplacement : %3 Broche %4 Rapport de
transmission sélectionné non configuré
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro de bloc, numéro de ligne
%3 = ID actsyn
%4 = numéro de broche
Description : Le 1er jeu de paramètres des rapports de transmission est actif. Le rapport de transmission demandé n'est pas
paramétré dans le 1er jeu de paramètres. Le nombre des rapports de transmission paramétrés figure dans le
PM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Exemples de causes pouvant être à l'origine de l'alarme avec 3 rapports de transmission paramétrés (PM 35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS = 3) :
* ... programmation de DO M44 ou de DO M45 dans les actions synchrones pour la broche concernée
* ... programmation de M70 alors que le PM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE est supérieur à 3.
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Modifier le programme pièce : les seuls rapports de transmission admis sont ceux qui ont été configurés
conformément au PM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limiter la configuration de M70 (PM 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) au PM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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