Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 802

Alarmes SINAMICS
41 : SIMOTION D410-2 : fonctions de sécurité non prises en charge pour la forme "Châssis".
42 : Fonctions de surveillance de mouvement SLP et SP non prises en charge pour D4x5-2 et CX32-2 (p9501.1, 25).
43 : Les fonctions de surveillance de mouvement SLP et SP ainsi que les télégrammes PROFISafe 31/901/902 ne
sont pas pris en charge pour D410 (p9501.1, 24, 25, 30 / 9611).
9586 : La valeur réglée de p9586/p9386 est supérieure à la valeur maximale prise en charge.
9588 : La valeur réglée de p9588/p9388 est supérieure à la valeur maximale prise en charge.
9589 : La valeur réglée de p9589/p9389 est supérieure à la valeur maximale prise en charge.
Remède : - Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Réduire la valeur réglée (p9586, p9588, p9589).
Remarque :
AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (CS)
Déblocage (Control Unit)), r9771 (SI Fonctions communes (CU))
201683 <Indication de lieu>SI Motion CU: Déblocage SOS/SLS manquant
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction de base sûre "SOS/SLS" n'est pas débloquée dans p9501, bien que d'autres surveillances sûres soient
débloquées.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Remède : Débloquer la fonction "SOS/SLS" (p9501.0) et exécuter un POWER ON.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit))
201684 <Indication de lieu>SI Motion: Position limitée sûre Valeurs limites interverties
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Pour la fonction "Position limitée sûre" (SLP), p9534 contient une valeur inférieure à celle de p9535.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Valeurs limites SLP1 interverties
2 : Valeurs limites SLP2 interverties
Remède : Ajuster les valeurs limites dans p9534 et p9535, et effectuer un POWER ON.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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