Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 291

Si l'instruction REPOS est programmée p. ex. dans un programme principal ou dans un cycle alors le traitement du
programme pièce sera interrompu avec l'alarme 16020.
L'alarme sera également sortie dans les situations suivantes :
- Accès à $AC_RETPOINT (réaccostage) en dehors d'un Asup (p. ex. dans le programme pièce)
- Un axe devant être repositionné était un axe d'oscillation avec déplacement synchrone (OSCILL) dans le bloc
interrompu et se trouve désormais dans un état qui ne lui permet pas de se déplacer en tant qu'axe d'oscillation.
Remède : ramener l'axe dans un état "d'axe neutre" avant le repositionnement avec WAITP.
- Un axe devant être repositionné était un axe de pénétration d'un axe d'oscillation dans le bloc interrompu et ne peut
pas être déplacé dans cet état. Remède : ramener l'axe à l'état "Axe POS" avant le repositionnement.
Réaction : Arrêt interpréteur.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Modifier le programme pièce.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
16025 [Canal %1: ] Bloc %2 Permutation d'axe illicite dans commande REPOS par axe %3
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Identifiant d'axe
Description : Avec la commande REPOS, on a programmé un axe ou une broche qui se trouve à cet instant dans
l'état NEUTRE. Etant donné que la commande REPOS ne peut exécuter un GET implicite, cet axe/broche ne peut
pas être repositionné. C'est pourquoi, l'exécution du programme pièce est interrompue.
Réaction : Arrêt interpréteur.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Avant la commande REPOS, affecter l'axe/la broche à repositionner au canal par une commande GET.
Exemple :
GET(A); affecter l'axe A au canal
REPOSL A; repositionner les axes géométriques et l'axe A
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
16100 [Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 inexistante dans canal
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = chaîne de caractères
Description : Erreur de programmation :
le numéro de broche indiqué est inconnu dans ce canal.
Cette alarme peut survenir en liaison avec un arrêt temporisé ou avec la fonction broche.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Consulter le programme pièce pour vérifier si le numéro de broche programmé est correct et si le programme est
exécuté dans le bon canal.
Consulter le PM 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX pour tous les axes machine pour vérifier si le numéro
de broche programmé y figure. Ce numéro d'axe machine doit être inscrit dans un axe de canal du PM 20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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