Alarmes SINAMICS
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Voir aussi : p9300 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module)), p9500 (SI Motion Temps de cycle de
surveillance (CU))
230712
<Indication de lieu>SI Motion MM: Défaut lors du traitement E/S de sécurité (F-IO)
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les
paramètres ou les résultats du traitement E/S de sécurité (F-IO) et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne
fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
La signalisation Safety C30711 avec la valeur de signalisation 0 est affiché de plus en raison d'un STOP F.
Si au moins une fonction de surveillance est active, la signalisation Safety C30701 "SI Motion: STOP B déclenché"
est générée après écoulement de la temporisation paramétrée.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation.
Voir la description des valeurs de signalisation pour la signalisation Safety C01712.
Remède :
- Vérifier le paramétrage des paramètres concernés et les corriger, le cas échéant.
- Assurer l'égalité par la copie des données SI sur le deuxième canal, puis effectuer un test de réception.
- Contrôler l'égalité des temps de cycle de surveillance (p9500, p9300).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
Voir aussi : p9300 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module)), p9500 (SI Motion Temps de cycle de
surveillance (CU))
230714
<Indication de lieu>SI Motion MM: Vitesse limitée sûre dépassée
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
L'entraînement s'est déplacé à une vitesse supérieure à la limite spécifiée (p9331). L'entraînement est immobilisé
selon la réaction sur stop configurée (p9363).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
100 : SLS1 dépassée
200 : SLS2 dépassée
300 : SLS3 dépassée
400 : SLS4 dépassée
1000 : Fréquence limite de capteur dépassée.
Remède :
- Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites de la fonction "SLS" et les adapter si nécessaire (p9331).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
Voir aussi : p9331 (SI Motion SLS Valeurs limite (Motor Module)), p9363 (SI Motion SLS Réaction sur stop (Motor
Module))
1052
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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