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Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 999

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Cause :
Un tampon des messages a débordé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Tampon d'émission acyclique débordé (tampon de réponse SDO).
2 : Tampon de réception acyclique débordé (tampon de réception SDO).
3 : Tampon d'émission cyclique débordé (tampon d'émission PDO).
Remède :
- Vérifier le câble du bus.
- Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622).
- Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623).
Valeur d'alarme = 2 :
- Diminuer les temps de cycle des messages de réception SDO.
- Demande SDO du maître uniquement après signalisation en retour SDO de la précédente demande SDO.
Voir aussi : p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208754
<Indication de lieu>CAN: Mode de communication incorrect
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
En mode "Operational", on a tenté de modifier les paramètres p8700 ... p8737.
Remède :
Passer dans le mode "Pre-Operational" ou "Stopped".
208755
<Indication de lieu>CAN: Objet non mappable
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
L'objet CANopen n'est pas prévu pour le mappage Process Data Object (PDO).
Remède :
Utiliser un objet CANopen prévu pour le mappage PDO ou saisir 0.
Les objets suivants peuvent être mappés dans le Receive Process Data Object (RPDO) ou le Transmit Process Data
Object (TPDO) :
- RPDO : 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO : 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex -
5837 hex
Seul le sous-indice 0 des objets donnés est mappable.
Remarque :
L'ID COB ne peut prendre de valeur valide tant que A08755 est présent.
208756
<Indication de lieu>CAN: Nombre d'octets mappés dépassé
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le nombre d'octets des objets mappés dépasse la taille de télégramme pour données utiles. 8 octets maximum sont
autorisés.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
999

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