Les sens de rotation d'au moins 2 axes d'orientation successifs sont parallèles (voir le PM 24570
$MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], le PM 24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] et le PM 24573
$MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (cinématiques à 6 axes)).
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme CN et/ou les réglages du paramètre machine
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14105
[Canal %1: ] Bloc %2 Erreur %3 à l'appel de la procédure CORRTRAFO
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Code d'erreur
Description :
Une erreur est survenue à l'appel de la procédure CORRTRAFO. La cause de l'erreur est précisée par le contenu du
code d'erreur :
1 : Aucune transformation n'est active.
2 : Aucune transformation d'orientation n'est active.
3 : Aucune transformation d'orientation définie avec des chaînes cinématiques n'est active.
10 : Le paramètre _CORR_INDEX renvoie à un indice de section incorrect (l'indice de section ne doit pas être négatif
ni supérieur au nombre d'axes d'orientation).
11 : Dans la section à laquelle renvoie _CORR_INDEX, aucun élément de correction n'est défini. Autrement dit, il
n'existe dans $NT_CORR_ELEM[n, 0..3] aucune entrée faisant référence à un élément de la section actuelle.
12 : Aucun élément de compensation n'est défini alors que le paramètre CORR_MODE requiert une correction de cet
élément. Autrement dit, il n'existe dans $NT_CORR_ELEM[n, 0..3] aucune entrée faisant référence à un élément de
la section contenant l'élément de compensation.
13 : Le paramètre _CORRINDEX renvoie à l'élément de compensation, et une compensation de correction est requise
par le paramètre _CORR_MODE (lorsqu'une compensation est requise, l'élément de correction et l'élément de
compensation ne peuvent être identiques.
14 : Mode de correction inconnu pour l'élément de correction (chiffre non valide dans la position des unités dans
_CORR_COMP).
15 : Mode de correction inconnu pour l'élément de compensation (chiffre non valide dans la position des dizaines
dans _CORR_COMP).
16 : La valeur maximale admissible du décalage fin dans l'élément de correction est dépassée après correction.
17 : La valeur maximale admissible du décalage fin dans l'élément de compensation est dépassée après correction.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme CN et/ou les réglages du paramètre machine
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14106
[Canal %1 : ] Bloc %2 Le calcul de l'orientation n'et pas possible avec ORISOL.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Le code G ORISOL a été programmé mais soit l'orientation programmée n'est pas valide, soit aucune transformation
n'a été activée qui délivrerait les positions d'axe possibles pour une orientation donnée.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme CN
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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