Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 452

Alarmes CN
Remède : Déterminer l'écart de position par rapport à la position de consigne et, en fonction de cela, soit augmenter la tolérance
admissible dans le PM, soit veiller à améliorer mécaniquement le blocage (p. ex. augmenter la pression de blocage).
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
26001 Axe %1 Erreur de paramétrage : compensation frottement
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Le paramétrage de la caractéristique d'adaptation dans la compensation des défauts de transition entre quadrants est
interdit étant donné que la valeur d'accélération 2 (PM32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 ne se situe pas entre la
valeur d'accélération 1 (PM32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) et la valeur d'accélération 3 (PM32570
$MA_FRICT_COMP_ACCEL3).
L'alarme peut être reconfigurée par le PM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Contrôler les paramètres de réglage de la compensation des défauts de transition entre quadrants (compensation de
frottement), éventuellement désactiver la compensation avec le PM32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE.
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
26002 Axe %1 Codeur %2 Erreur de paramétrage : nombre de traits du codeur
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = numéro de capteur
Description : 1. Système de mesure rotatif (PM31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Le nombre de traits réglé dans le PM31020 $MA_ENC_RESOL[] ne coïncide pas avec celui inscrit dans le paramètre
machine (PROFIdrive : p979) ou l'un des deux est nul !
2. Système de mesure absolu avec interface EnDat (PM30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4)
Dans le cas des codeurs absolus, il y a en plus contrôle de cohérence de la résolution de la piste incrémentale et
absolue fournie par le variateur.
Avec les entraînements PROFIdrive :
cf. paramètre d'entraînement p979 (ainsi que d'autres paramètres internes à l'entraînement et spécifiques au
constructeur dans la documentation fournie avec l'entraînement) ou les images des PM CN $MA_ENC_RESOL,
$MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.
Les conditions de déclenchement de cette alarme sont les suivantes :
* Nombre de traits dans l'entraînement != $MA_ENC_RESOL
* La normalisation / résolution élevée des interfaces PROFIdrive dans p979 n'est pas autorisée (facteur de décalage
admis 0...30 bits)
* Dans le cas des codeurs absolus : Les formats d'interface dans p979 pour l'information absolue et incrémentale ne
concordent pas (autrement dit : la position absolue dans XIST2 est fournie avec une résolution trop basse afin de
permettre une reconstruction complète de la position)
* Cas des codeurs absolus rotatifs montés après un réducteur (et extension de la plage de déplacement
$MA_ENC_ABS_BUFFERING) : le format de position absolue (dans Gx_XIST2) suffit pour la reconstruction de la
position par une mise hors tension selon la condition suivante :
$MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO ne doit pas être inférieur à
2**32. Dans ce dernier cas, l'alarme peut être évitée en augmentant $MA_ENC_PULSE_MULT (ou le paramétrage
correspondant côté entraînement, par ex. p418/419 pour SINAMICS) ou (si les conditions requises sont réunies) en
désactivant l'extension de la plage de déplacement - cf. $MA_ENC_ABS_BUFFERING
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes