Alarmes CN
Remède :
Corriger le programme pièce CN. Avant l'activation de la fonction génératrice de l'alarme, effectuer la synchronisation
du signal de repère zéro moyennant un positionnement ou par une rotation (au moins 1 révolution) en mode
commande par vitesse de rotation ou en mode G74.
Si la programmation a été effectuée volontairement de la sorte, il est possible de supprimer l'alarme pendant le
contrôle cyclique - l'asservissement de position étant déjà activé - avec le PM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 ou avec CPMALARM[FAx], bit 10 = 1 (avec FAx = broche asservie).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22045
Bloc %2 Broche/Axe %3 non disponible dans le canal %1, car actif dans le canal %4
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = nom d'axe, numéro de broche
%4 = numéro du canal dans lequel la broche/axe est actuellement actif.
Description :
La broche/l'axe indiqué est nécessaire dans le canal %1 pour l'exécution correcte d'une fonction. La broche/l'axe est
actuellement activé dans le canal %4. Cette configuration ne peut survenir qu'avec des axes de remplacement.
Le problème : Un couplage de broche synchrone a été programmé. Au moment du couplage, la broche/l'axe maître
ne se trouve pas dans le canal dans lequel le couplage (COUPON) a été programmé. La méthode de la broche/d'axe
maître est admissible par FC18 ou par actions synchrones. En FC18, il faut vérifier que la broche/l'axe maître soit
attribué au canal activé pour le couplage. Après la fin du traitement du FC18, la broche/l'axe maître ne doit pas être
attribué par l'API à un autre canal tant que le couplage est actif (signal d'interface VDI).
Réaction :
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
- Programmer dans le programme pièce un GET pour la broche/l'axe maître avant l'activation du couplage ou
- attribuer la broche/l'axe maître au canal de couplage par l'AP.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22050
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Pas de transition de la régulation de vitesse de
rotation à l'asservissement de position
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
- Un arrêt orienté de la broche (SPOS/SPOSA) a été programmé ou l'asservissement de position de la broche a été
activé à l'aide de SPCON, mais aucun capteur de broche n'est défini.
- Lors de l'activation de l'asservissement de position, la vitesse de broche est supérieure à la vitesse de rotation limite
du système de mesure.
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Broche sans capteur : les éléments du langage CN qui présupposent des signaux du capteur ne peuvent pas être
utilisés.
Broche avec capteur : Introduire le nombre de capteurs de broche à l'aide du PM30200 $MA_NUM_ENCS.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
428
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes