Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1050

Alarmes SINAMICS
Remède : - Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714, C30715, C30716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
230710 <Indication de lieu>SI Motion MM: STOP E généré
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP E (mouvement de retrait).
Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur
- Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".
Voir aussi : p9354 (SI Motion Temps de transition de STOP E à SOS (Motor Module)), p9554 (SI Motion Tmp de
transition de STOP E à SOS (AFS) (Control Unit))
Remède : - Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714, C30715, C30716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
230711 <Indication de lieu>SI Motion MM: Défaut dans un canal de surveillance
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les
données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus
de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C30701 "SI Motion: STOP B déclenché" est
générée après écoulement de la temporisation paramétrée. La signalisation se déclenche avec la valeur de
signalisation 1031 lors de l'échange de matériel d'un Sensor Module.
Les valeurs de signalisation décrites ci-après peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause
nommée explicitement ne s'applique pas :
- Temps de cycle paramétrés différemment (p9500/p9300, p9511/p9311)
- Types d'axes paramétrés différemment (p9502/p9302)
- Temps de cycle trop rapides (p9500/p9300, p9511/p9311)
- Erreur de synchronisation
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Remarque :
La signification des valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control Unit.
0 ... 999:
Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation.
1000 : Timer de contrôle écoulé. Les modifications de signaux sont trop nombreuses aux entrées de sécurité.
1001 : Erreur init. timer de contrôle.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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