Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 806

Alarmes SINAMICS
Cause : Le paramètre ne peut pas être renseigné avec cette valeur lorsque les fonctions de surveillance de mouvement dans
p9506 sont activées sans capteur.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre avec valeur incorrecte.
Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit))
Remède : - Corriger le paramètre spécifié dans la valeur de défaut.
- Le cas échéant, désactiver les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur (p9506).
Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit))
201693 <Indication de lieu>SI CU: Paramétrage Safety Integrated modifié Démarrage à chaud/
POWER ON requis
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Des paramètres Safety Integrated ont té modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un démarrage à
chaud ou un POWER ON.
Important :
Tous les paramètres modifiés des fonctions de surveillance de mouvement ne prennent effet qu'après un démarrage
à chaud ou un POWER ON.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre Safety Integrated dont la modification requiert un démarrage à chaud ou un POWER ON.
Remède : - Exécuter un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Remarque :
Avant d'exécuter le test de réception, un POWER ON doit être effectué pour tous les composants.
201694 <Indication de lieu>SI Motion CU: Version de firmware du Motor Module antérieure à
celle de la Control Unit
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La version du firmware du Motor Module est antérieure à la version de la Control Unit.
Il est possible que les fonctions Safety ne soient pas disponibles (r9771/r9871).
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Cette signalisation peut également apparaître si aucun POWER ON n'a encore été effectué après une mise à jour
automatique du firmware (alarme A01007).
Remède : Mettre à niveau le firmware du Motor Module.
Voir aussi : r9390 (SI Motion Version Surveillance sûre de mouvement (Motor Module)), r9590 (SI Motion Version
Surveillances sûres mouvement (Control Unit))
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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