Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 824

Alarmes SINAMICS
201773 <Indication de lieu>SI Motion CU: Stop pour test incorrect
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Une erreur est survenue côté CU lors du stop pour test des sorties de sécurité.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
RRRVWXYZ hex :
R : réservé.
V : état réel du canal DO concerné (cf. X) sur la CU (correspond aux états lus à partir du matériel, bit 0 = DO 0, bit 1
= DO 1, etc.).
W : état requis du canal DO concerné (cf. X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X : canaux DO concernés indiquant un défaut (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y : cause de l'erreur du stop pour test.
Z : état du stop pour test dans lequel l'erreur est survenue.
Y : cause de l'erreur du stop pour test
Y = 1 : Le côté MM se trouve dans un état de stop pour test incorrect (erreur interne).
Y = 2 : Les états attendus de la ou des DO n'ont pas été atteints (CU305 : relecture via DI 22 / CU240 relecture DI 2).
Y = 3 : Etat incorrect du timer côté CU (erreur interne)
Y = 4 : Les états attendus de la ou des DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU305 : relecture interne sur le canal
MM).
Y = 5 : Les états attendus de la ou des deuxièmes DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU305 : relecture interne
sur le canal CU).
En fonction de la cause de l'erreur (2, 4 ou 5), X et V indiquent la DI ou la DO de diagnostic.
En cas de plusieurs erreurs de stop pour test, la première erreur survenue est indiquée.
Z : Etat du stop pour test et actions de test associées
Z = 0 ... 3 : phase de synchronisation du stop pour test entre CU et Motor Module, aucune action de commutation
Z = 4 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 5 : Vérification de l'état attendu
Z = 6 : DO + ON et DO - ON
Z = 7 : Vérification de l'état attendu
Z = 8 : DO + OFF et DO - ON
Z = 9 : Vérification de l'état attendu
Z = 10 : DO + ON et DO - OFF
Z = 11 : Vérification de l'état attendu
Z = 12 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 13 : Vérification de l'état attendu
Z = 14 : Fin du stop pour test
Etats attendus du diagnostic sous forme de tableau :
Etat du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Etats attendus du deuxième diagnostic sous forme de tableau :
Etat du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
Etats attendus de la DI sous forme de tableau :
Etat du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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