Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 826

Alarmes SINAMICS
Cause : L'entraînement attend l'établissement de la communication pour l'exécution des fonctions de sécurité.
Remarque :
Dans cet état, il y a suppression sûre des impulsions.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Attente de l'établissement de la communication avec SINUMERIK.
2 : Attente de l'établissement de la communication avec TM54F.
3 : Attente de l'établissement de la communication avec l'hôte de sécurité PROFIsafe.
Remède : Si le message ne disparaît pas au bout d'un certain temps, il faut procéder aux vérifications suivantes en fonction de
la communication :
Communication avec SINUMERIK :
- Vérifier des autres signalisations présentes sur la communication PROFIBUS et éliminer leur cause.
- Vérifier l'affectation correcte des axes sur la commande de niveau supérieur aux entraînements du groupe
d'entraînement.
- Vérifier et, le cas échéant, activer le déblocage des fonctions de surveillance sûre de mouvement pour les axes
correspondants sur la commande de niveau supérieur.
Communication avec TM54F :
- Vérifier des autres signalisations présentes sur la communication DRIVE-CLiQ avec TM54F et éliminer leur cause.
- Vérifier le réglage de p10010. Tous les objets entraînement commandés par le TM54F doivent être listés.
Pour la communication avec l'hôte de sécurité PROFIsafe :
- Analyser les autres signalisations présentes concernant la communication PROFIsafe.
- Vérifier l'état de fonctionnement de l'hôte de sécurité.
- Vérifier la liaison de communication avec l'hôte de sécurité.
- Vérifier la liaison de communication avec le Motor Module. Il convient de s'assurer que le Motor Module est raccordé
lors du démarrage de la Control Unit et qu'il est mis sous tension au plus tard en même temps que la Control Unit.
Dans le cas contraire, lors d'un enfichage ou d'une mise sous tension ultérieure du Motor Module, une mise hors/sous
tension doit être effectuée sur la Control Unit.
Voir aussi : p9601, p9801, p10010
201797 <Indication de lieu>SI Motion CU: Axe sans référencement sûr
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La position d'immobilisation mise en mémoire avant la coupure ne coïncide pas avec la position réelle constatée à la
mise en marche.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
1 : axe non référencé.
2 : il manque l'assentiment de l'utilisateur.
Remède : Si un référencement sûr n'est pas possible, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la nouvelle position via une
touche logicielle. La position est ainsi déclarée sûre.
Remarque :
SI : Safety Integrated
201798 <Indication de lieu>SI Motion CU: Stop pour test en cours
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le stop pour test est actif.
Remède : Non nécessaire.
La signalisation est supprimée à la fin du stop pour test.
Remarque :
SI : Safety Integrated
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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