Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 380

Alarmes CN
20000 [Canal %1: ] Axe %2 Came de référence non atteinte
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Après lancement de l'accostage du point de référence, le front montant de la came de ralentissement doit être atteint
avant la fin de la course définie dans le PM34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (phase 1 de l'accostage du point de
référence). (Cette erreur ne survient qu'avec des codeurs incrémentaux).
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Trois causes d'erreur sont envisageables :
1. La valeur absolue inscrite dans le PM 34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST est trop faible.
Déterminer la distance maximale possible entre le début de la prise de référence et la came de ralentissement et la
comparer avec la valeur inscrite dans le PM 34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST ; le cas échéant augmenter la
valeur du PM.
2. Le signal de la came ne parvient pas jusqu'à la carte des entrées de l'AP.
Actionner manuellement le commutateur du point de référence et contrôler le signal d'entrée au niveau de l'interface
CN/AP (trajet : Commutateur ! Connecteur ! Câble ! Entrée PLC ! Programme utilisateur).
3. Le commutateur du point de référence n'est pas actionné par la came.
Contrôler l'écart vertical entre la came de ralentissement et le commutateur d'actionnement de la came.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
20001 [Canal %1: ] Axe %2 Signal de came inexistant
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Au début de la phase 2 de l'accostage du point de référence, le signal de la came de ralentissement n'existe plus.
La phase 2 de l'accostage du point de référence commence lorsque, après le freinage, l'axe s'immobilise sur la came
de ralentissement. L'axe part ensuite en sens opposé pour sélectionner le prochain repère zéro du système de
mesure, en quittant/en réaccostant la came de ralentissement (front 1->0/0->1).
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Contrôler si la distance de décélération liée à la vitesse
d'accostage est supérieure à la came de ralentissement - dans ce cas, l'axe ne peut s'arrêter que derrière la came.
Utiliser une came plus longue ou réduire la vitesse d'accostage dans le paramètre machine PM34020
$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Lorsque l'axe s'est arrêté sur la came, il faut vérifier si le signal DB31, ... DBX12.7 (Ralentissement accostage du point
de référence) est encore présent à l'interface avec le NCK.
- Matériel : rupture de fil ? Court-circuit ?
- Logiciel : programme utilisateur ?
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
20002 [Canal %1: ] Axe %2 Repère zéro manque
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Le repère zéro matériel du codeur incrémental ou le top zéro équivalent du codeur absolu ne se trouvent pas sur un
trajet défini.
380
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes