25100
Axe %1 Commutation du système de mesure impossible
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Les conditions préalables à la commutation demandée du capteur de mesure sont absentes
1. Le nouveau capteur sélectionné doit être activé : DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 (Système de mesure de position 1/2)
2. La différence de valeur réelle entre les deux capteurs est supérieure à la valeur inscrite dans le paramètre machine
spécifique à l'axe PM36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (tolérance maximale lors d'une commutation de valeur réelle
de position).
En fonction des signaux d'interface CN/AP : DB31, ... DBX1.5 (Système de mesure de position 1) et DB31, ... DBX1.6
(Système de mesure de position 2), le système de mesure concerné est activé, ce qui signifie que l'asservissement
de position s'effectue désormais avec ce système de mesure. L'autre système de mesure passe en fonctionnement
en poursuite. Si les deux signaux d'interface sont à "1", seul le 1er système de mesure est actif ; si les deux signaux
d'interface sont à "0", l'axe est stationné.
La commutation a lieu dès le changement des signaux d'interface, même lorsqu'un déplacement s'effectue dans l'axe !
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Lors de la prise de référence du capteur actif de position réelle,
le système de valeur réelle du capteur inactif est, une fois la phase 3 achevée, lui aussi placé sur la même coordonnée
du point de référence. Un écart de position ultérieur entre les deux systèmes de valeurs réelles ne peut avoir été
provoqué que par un défaut du capteur ou un décalage mécanique entre les capteurs.
- Contrôler les signaux des capteurs, les câbles de valeurs réelles, les connecteurs.
- Contrôler la fixation mécanique (décalage de la tête de mesure, torsion mécanique possible).
- Augmenter le PM 36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
L'exécution du programme ne peut pas se poursuivre. Celui-ci doit être interrompu par RESET, puis l'exécution du
programme peut être reprise par un Départ CN, éventuellement au point d'interruption après une recherche de bloc
avec/sans calcul).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25105
Axe %1 Les systèmes de mesure fournissent des valeurs différentes
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Les deux systèmes divergent, c.-à-d. que la différence des valeurs réelles des deux systèmes de mesure est
supérieure à la tolérance correspondante dans le PM36510 $MA_ENC_DIFF_TOL. Ne peut apparaître que si les deux
systèmes de mesure sont actifs (PM30200 $MA_NUM_ENCS = 2) et ont fait leur prise de référence. L'alarme peut
être reconfigurée par le PM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction :
GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Activer les paramètres machine et vérifier codeur activé. Vérifier
paramètre machine pour tolérance du capteur (PM36510 $MA_ENC_DIFF_TOL).
Poursuite du
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25110
Axe %1 Capteur sélectionné inexistant
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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