Alarmes SINAMICS
201750
<Indication de lieu>SI Motion CU: défaut matériel capteur sûr
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le capteur utilisé pour la surveillance sûre de mouvement signale un défaut matériel.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Mot d'état de capteur 1, mot d'état de capteur 2 qui ont déclenché la signalisation.
Remède :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Remplacer le capteur.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine.
Remarque concernant le remplacement du capteur pour un moteur non Siemens :
Pour l'acquittement de cette signalisation Safety, le numéro de série du capteur doit être copié.
Ceci peut être effectué via p0440 = 1 ou p1990 = 1.
201751
<Indication de lieu>SI Motion CU: Erreur lors des tests d'efficacité dans capteur sûr
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le capteur DRIVE-CLiQ utilisé pour les surveillances sûres de mouvement signale une erreur lors des tests
d'efficacité.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Remplacer le capteur.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
201770
<Indication de lieu>SI Motion CU: Erreur de cohérence des entrées ou sorties de
sécurité
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Les entrées/sorties TOR de sécurité (F-DI/F-DO) présentent un état différent pendant une durée plus longue que celle
paramétrée dans p10002/p10102.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
yyyyxxxx bin
xxxx : Erreur de cohérence sur les entrées TOR de sécurité (F-DI).
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DI 0
Bit 1 : Erreur de cohérence sur F-DI 1
...
yyyy : Erreur de cohérence sur les sorties TOR de sécurité (F-DO).
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DO 0
...
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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