Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 448

Alarmes CN
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Si le régulateur de vitesse est réglé correctement et que les
conditions d'usinage sont normales, cette alarme ne doit pas survenir.
- Contrôler les valeurs réelles : dureté localisée du chariot, chute de la vitesse de rotation à cause d'un à-coup de
couple lors du contact pièce/outil, choc contre un obstacle fixe, etc.
- Contrôler le sens d'asservissement de position : l'axe poursuit-il sa course de manière incontrôlée ?
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25070 Axe %1 Dérive trop élevée
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Uniquement pour les entraînements analogiques :
La valeur maximale admissible de la dérive (valeur interne intégrée de la compensation automatique de la dérive) a
été dépassée lors de la dernière compensation ! La valeur maximale admissible est définie dans le paramètre machine
spécifique à l'axe PM36710 $MA_DRIFT_LIMIT. La dérive n'est en soi pas limitée.
Compensation automatique de la dérive : PM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1
Lorsque les axes sont à l'arrêt, l'écart entre la position réelle et la position de consigne (dérive) est vérifiée
cycliquement durant la période d'appel de l'interpolateur et est compensée automatiquement à zéro en intégrant
lentement une valeur de dérive interne.
Compensation manuelle de la dérive : PM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0
Un décalage statique par rapport à la consigne de vitesse de rotation peut être ajouté dans le paramètre machine
PM36720 $MA_DRIFT_VALUE. Ce décalage n'entre pas dans la surveillance de la dérive puisqu'il agit comme un
décalage d'origine de la tension.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. La compensation automatique de la dérive étant désactivée,
régler de nouveau la compensation de la dérive de l'entraînement jusqu'à ce que l'écart de traînage soit pratiquement
égal à zéro. Puis réactiver la compensation automatique de la dérive pour compenser les variations dynamiques de
la dérive (effets d'échauffement).
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
25080 Axe %1 Surveillance du positionnement
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Pour les blocs dans lesquels un "arrêt précis" est actif, l'axe doit avoir atteint la fenêtre d'arrêt précis avant
l'écoulement du temps de positionnement inscrit dans le paramètre machine spécifique à l'axe PM 36020
$MA_POSITIONING_TIME.
Arrêt précis grossier : PM 36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
Arrêt précis fin : PM 36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
L'alarme peut être reconfigurée avec le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Contrôler si les limites d'arrêt précis (grossier et fin)
correspondent aux capacités dynamiques des axes, sinon les augmenter - éventuellement en combinaison avec le
temps de positionnement dans le PM 36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Vérifier le régulateur de vitesse de rotation/l'optimisation du régulateur de position ; choisir une amplification aussi
grande que possible.
Vérifier le réglage du facteur Kv (PM 32200 $MA_POSCTRL_GAIN), l'augmenter le cas échéant.
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
448
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes