Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 215

14110 [Canal %1: ] Bloc %2 Angles d'Euler et composantes d'un vecteur d'orientation
programmés
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : On a programmé simultanément une orientation avec des angles d'Euler et les composantes d'un vecteur
d'orientation.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarme du fait de la programmation avec angles d'Euler et vecteurs d'orientation.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Programmer sans mélanger les genres, c'est-à-dire n'utiliser que les angles d'Euler ou que les vecteurs d'orientation
(vecteurs de direction).
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14111 [Canal %1: ] Bloc %2 Angles d'Euler, vecteur d'orientation et axes de transformation
programmés
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : On a programmé simultanément une orientation avec des angles d'Euler ou avec les composantes d'un vecteur
d'orientation, ainsi que l'axe machine influencé par l'orientation.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarme déclenchée du fait de la programmation avec angles d'Euler et axes.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Programmer sans mélanger les genres, c'est-à-dire soit uniquement avec les angles d'Euler, soit avec les vecteurs
d'orientation, ou annuler la transformation (TRAFOOF) et déterminer l'orientation de l'outil en programmant des axes
supplémentaires.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14112 [Canal %1: ] Bloc %2 Trajet d'orientation programmé impossible, Nº erreur %3
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro de l'erreur
Description : Dans la transformation 5 axes, les deux axes d'orientation forment un système de coordonnées constitué de
longitudes et de latitudes tendu sur une sphère. Il peut arriver que l'orientation de l'outil ne puisse pas couvrir la sphère
dans son intégralité. C'est le cas par exemple lorsque les sens de rotation des deux axes d'orientation ne sont pas
perpendiculaires entre eux. D'une manière générale, il se forme alors sur la sphère jusqu'à 2 calottes polaires dont
l'orientation n'est pas réglable avec la cinématique de la machine. L'alarme en question se produit dans le cas de la
programmation d'une orientation qui se situe en dehors de l'étendue couverte sur la sphère d'orientation.
Une orientation qui n'est pas réglable peut être prescrite uniquement par programmation des vecteurs (programmation
directe des composantes vectorielles, angle d'Euler ou angle RPY, programmation avec des axes d'orientation
virtuels). Par contre, une orientation non réglable ne peut pas se produire dans le cas de la programmation de position
d'axes rotatifs. De plus, des orientations intermédiaires non réglables ne peuvent se produire que si l'interpolation des
vecteurs est active. Par contre, cela ne peut jamais se produire en cas d'interpolation d'axes rotatifs. Cette alarme ne
pourra donc jamais se produire en cas de programmation d'axes rotatifs avec une orientation exécutée par
interpolation des axes rotatifs.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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