Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 410

Alarmes CN
21611 [Canal %1: ] Immobilisation ou retrait étendu assisté par CN déclenché
Paramètres : %1 = Numéro du canal
Description : "Immobilisation ou retrait étendu assisté par CN" déclenché
Réaction : La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Toutes les réactions d'alarme spécifiques au canal retardées en cas d'alarme, d'affichage d'alarme.
Remède : Reset
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
21612 [Canal %1: ] Axe %2 Déblocage régulateurs remis à zéro, cause %3
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Cause de l'alarme
Description : Cause de l'alarme :
0 : Impossible de déterminer précisément la cause de l'alarme.
1 : Absence du signal d'interface DB31, ... DBX2.1 (Déblocage des régulateurs).
2 : Absence du signal d'interface DB31, ... DBX21.7 (Libération des impulsions).
3 : Le signal de l'entraînement DB31, ... DBX93.7 (Libérer les impulsions) n'a pas été mis à 1.
4 : Le signal de l'entraînement DB31, ... DBX93.5 (Entraînement prêt) n'a pas été mis à 1.
5 : Le signal de l'entraînement DB31, ... DBX92.4 (Entraînement autarcique) n'est pas asservi aux valeurs de
consigne de la CN
Un signal de libération du mouvement tel que "Déblocage des régulateurs", "Libération des impulsions",
stationnement/sélection d'un capteur (pour les axes uniquement) ou bien encore des déblocages spécifiques à
l'entraînement ont été mis à 0 pour l'axe indiqué. L'alarme peut survenir pour des axes de positionnement, des
broches et des axes d'un groupe géométrique.
Tous les axes inscrits dans le paramètre spécifique au canal PM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB sont
considérés comme des axes du groupe géométrique. Les régulateurs doivent être débloqués pour tous les axes
géométriques existants, qu'ils soient ou non en mouvement à ce moment-là !
Apparaît lors de fonction SAFETY : si un test d'arrêt est effectué lors d'un couplage d'axes, l'alarme est sortie si, lors
d'un test d'arrêt pour un axe asservi, un ordre de déplacement a été généré par réducteur électronique interconnecté.
Réaction : La CN passe en poursuite.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Contrôle des signaux d'interface DB31, ... DBX2.1 (Déblocage des régulateurs) et DB31, ... DBX21.7 (Libération des
impulsions), contrôle des signaux d'entraînement DB31, ... DBX93.7 (Libérer les impulsions), DB31, ... DBX93.5
(Drive Ready) avec par ex. la visualisation d'état de l'AP dans le groupe fonctionnel DIAGNOSTIC. Contrôle de la
sélection du codeur (pour les axes) et, selon le type d'entraînement utilisé, contrôle d'autres signaux de libération du
mouvement.
Si le signal de déblocage de l'entraînement fait défaut sur la borne, retraçage de la connexion ou de la fonction
matérielle (fonction relais par ex.) ou autre intervention en fonction des instructions de la documentation fournie avec
l'entraînement.
SAFETY : Dans le cas d'un couplage par la valeur réelle, le message d'erreur peut être évité pour un axe asservi en
augmentant le PM36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valeur standard 5 mm).
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
410
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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