Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 787

107:
- Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) est inférieur au quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de
courant (p0115[0]).
- Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur
de courant (p0115[0]).
108:
- Le cycle d'acquisition de mesure paramétré n'est pas réglable sur ce composant.
109:
- Si les fonctions de surveillance de mouvement sont paramétrées sans capteur (p9506), le cycle d'acquisition de
mesure (p9511) doit être identique au cycle du régulateur de courant (p0115[0]).
Pour SINAMICS S110 :
- Si les fonctions de surveillance de mouvement sont paramétrées sans capteur (p9506), le cycle d'acquisition de
mesure doit être p9511 = 250 µs.
110:
- Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) pour Safety Integrated avec capteur (p9506 = 0) est inférieur à 2 ms pour
cette Control Unit (par ex. CU305).
111:
- Le temps de cycle de surveillance n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de
courant (p0115[0]).
200, 201:
- Pour le S120M le temps de cycle de surveillance ne peut pas être respecté en raison des conditions exigées dans
le système.
202:
- La période d'échantillonnage du régulateur de courant est réglée à zéro (p0115[0]).
Remède : Lorsque la surveillance SI intégrée à l'entraînement est débloquée (p9601/p9801 > 0) :
- Mettre à niveau le firmware de la Control Unit.
Lorsque la surveillance de mouvement est débloquée (p9501 > 0):
- Corriger le temps de cycle de surveillance (p9500) et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).
Valeur de défaut = 101 :
- Le cycle d'acquisition de mesure correspond au cycle du régulateur de position / DP (réglage usine).
- Pour les fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601/p9801 bit 2 = 1), le cycle
d'acquisition de mesure peut être paramétré directement dans p9511/p9311.
Valeur de défaut = 104, 105 :
- Régler un cycle propre d'acquisition de mesure dans p9511.
- Restreindre le fonctionnement à deux entraînements de type Vector au plus. Avec les réglages par défaut de p0112,
p0115, la période d'échantillonnage du régulateur de courant est réduite automatiquement à 250 µs. Quand les
valeurs par défaut ont été modifiées, il faut régler en conséquence la période d'échantillonnage du régulateur de
courant (p0112, p0115).
- En fonctionnement avec PROFIBUS isochrone, augmenter le cycle DP jusqu'à obtenir un rapport entier de 4:1 au
moins entre le temps de cycle DP et la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Le rapport de cycle
recommandé est d'au moins 8:1.
- Pour la version de firmware 2.5, s'assurer que le paramètre p9510 = 1 (mode isochrone) est réglé dans
l'entraînement.
Valeur de défaut = 106 :
- Paramétrer les temps de cycle de surveillance de manière identique (p10000 et p9500 / p9300).
Valeur de défaut = 107 :
- Régler un cycle d'acquisition de mesure adapté au temps de cycle du régulateur de courant (p9511 >= 4 * p0115[0] ;
nous recommandons 8 * p0115[0]).
Remarque :
Une valeur trop faible pour le cycle d'acquisition de mesure (p9511) peut entraîner le déclenchement sporadique des
signalisations Safety C01711/C30711 avec la valeur de signalisation 1020 ou 1021.
Valeur de défaut = 108 :
- Régler un cycle d'acquisition de mesure approprié dans p9511.
- Si le cycle DP est utilisé en tant que cycle d'acquisition de valeur réelle en fonctionnement avec PROFIBUS
isochrone (p9511 = 0), un cycle DP adéquat doit être configuré. Il doit être réglé sur une valeur inférieure à 8 ms. Si
ce n'est pas possible, p9511 doit être réglé sur le cycle d'acquisition de mesure souhaité (< 8 ms).
- Un multiple approprié du cycle DP (par ex. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10) doit être paramétré dans la SIMOTION D410-2. A
défaut, le cycle paramétré doit être inférieur à 8 ms.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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