Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 492

Alarmes CN
Remède : Amener l'axe sur une position connue, passer dans le mode de fonctionnement "prise de référence" et appuyer sur la
touche logicielle "Assentiment". Contrôler sur la machine les positions affichées dans l'image d'assentiment. Si celles-
ci correspondent à celles attendues à la position connue, les valider avec la touche de basculement. Si l'assentiment
utilisateur a déjà été donné, il faut réeffectuer la prise de référence de l'axe.
La modification de l'assentiment de l'utilisateur ne peut se faire que si le commutateur à clé est en position 3 ou après
l'entrée d'un mot de passe.
ATTENTION :
Si la prise de référence de l'axe n'est pas sûre et si l'assentiment utilisateur n'a pas été donné, alors on a la situation
suivante :
- les cames sûres ne sont pas encore considérées comme sûres
- les fins de course sûrs ne sont pas encore activés
Poursuite du L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est nécessaire.
programme :
27001 Axe %1 Défaut dans un canal de surveillance, code %2, valeurs : NCK %3,
entraînement %4
Paramètres : %1 = Numéro d'axe
%2 = information supplémentaire indice de comparaison croisée
%3 = information additionnelle, valeur comparative NCK
%4 = information additionnelle, valeur comparative entraînement
Description : Une comparaison réciproque est effectuée de manière cyclique entre les deux canaux de surveillance (NCK et
entraînement) pour surveiller l'état des fonctions de surveillance de sécurité. La comparaison s'effectue séparément
pour chaque combinaison NCK/entraînement.
Le premier critère d'une liste de comparaison entre le NCK et l'entraînement est vérifié dans un premier cycle de
surveillance (PM10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME), le second critère de la liste est vérifié dans le cycle de
surveillance suivant etc. Lorsque la liste de comparaison a été entièrement traitée, la vérification reprend au début. Le
temps de comparaison total d'une liste est indiqué dans le PM 10092 $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME
(facteur x PM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME - le facteur peut différer selon la version du logiciel).
L'alarme « Défaut dans un canal de surveillance » est délivrée lorsque la comparaison réciproque des deux canaux
de surveillance a détecté une différence entre les données d'entrée ou les résultats des fonctions de surveillance. Une
des surveillances n'est plus fiable, c.-à-d. qu'un fonctionnement sûr n'est plus possible.
L'indice de comparaison croisée délivré sous %2 est aussi désigné par code STOP F. L'alarme 27001 signale aussi
le code STOP F sous lequel le NCK a détecté pour la première fois une erreur dans la comparaison croisée.
Le code STOP F de l'entraînement (correspondant à l'alarme F30611) est à relever dans l'image de diagnostic ou dans
le paramètre r9795. Si plusieurs comparaisons font apparaître des différences, plusieurs valeurs peuvent s'afficher
alternativement pour le code STOP F dans l'image de diagnostic ou dans le paramètre machine indiqué.
Il existe des erreurs qui peuvent être détectées par plusieurs comparaisons de la liste, cela signifie que la valeur
affichée du code STOP F ne délivre pas toujours une information franche sur la cause de l'erreur. La marche à suivre
est expliquée pour les différents codes d'erreur.
- 0 Pas d'erreur constatée dans ce canal, alarme consécutive à l'alarme d'entraînement F01711.
- 1 Liste de résultats 1 : différence dans le résultat AFS, VS, SBR ou FCS, par ex. en raison d'une commande disparate
des canaux de surveillance. Pour d'autres informations, voir les paramètres d'entraînement r9710[0], r9710[1].
- 2 Liste de résultats 2 : différence dans le résultat CS, n_x. Pour d'autres informations, voir les paramètres
d'entraînement r9711[0], r9711[1].
- 3 Différence des valeurs réelles supérieure à la valeur réglée dans le PM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 Non affecté.
- 5 Validation de fonction PM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Limite de vitesse PM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 7 Limite de vitesse PM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].
- 8 Limite de vitesse PM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].
- 9 Limite de vitesse PM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].
- 10 Tolérance p. arrêt sûr de fonctionnement PM 36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 11 Position fin de course PM 36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
- 12 Position fin de course PM 36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
- 13 Position fin de course PM 36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
- 14 Position fin de course PM 36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
- 15 Position came PM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + PM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 16 Position came PM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
- 17 Position came PM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + PM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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