Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1054

Alarmes SINAMICS
L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9363[0]).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Taux de référence demandé non valide.
Remède : Corriger la donnée d'entrée S_SLS_LIMIT_REEL dans le télégramme PROFIsafe.
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
230770 <Indication de lieu>SI Motion MM: Erreur de cohérence des entrées/sorties de sécurité
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Les entrées/sorties TOR de sécurité (F-DI/F-DO) présentent un état différent pendant une durée plus longue que celle
paramétrée dans p10002/p10102.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
xxxx : Erreur de cohérence sur les entrées TOR de sécurité (F-DI).
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DI 0
Bit 1 : Erreur de cohérence sur F-DI 1
...
yyyy : Erreur de cohérence sur les sorties TOR de sécurité (F-DO).
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DO 0
...
Remarque :
Si plusieurs erreurs de cohérence consécutives sont détectées, le défaut est signalé uniquement pour l'erreur apparue
en premier.
Remède : - Contrôler le câblage de l'entrée de TOR de sécurité (F-DI ; problème de contact).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
Les erreurs de cohérence d'une F-DI ne peuvent être acquittées complètement que par un acquittement sûr (p10006
ou acquittement via PROFIsafe) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que l'acquittement sûr n'a
pas été effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr.
En présence de manœuvres de commutation cycliques au niveau de la F-DI, la durée d'incohérence doit
éventuellement être paramétrée en fonction de la fréquence de commutation.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique est de l'ordre du double de la valeur de p10002, les formules
suivantes doivent être vérifiées :
p10002 < (tp/2) - td (la durée d'incohérence doit être inférieure à une demi-période moins la durée d'incohérence
réelle)
p10002 >= p9500 (la durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à p9500)
p10002 > td (la durée d'incohérence doit être supérieure à la durée d'incohérence de commutation réelle se
produisant)
td = Durée d'incohérence réelle possible en ms pouvant survenir pour une manœuvre de commutation. Celle-ci doit
être égale ou supérieure à 1 période d'échantillonnage SI (voir p9500).
tp = période d'une manœuvre de commutation en ms.
Lorsque la fonction anti-rebond p10017 est active, la durée d'incohérence est spécifiée par la temporisation anti-
rebond.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique est de l'ordre du double de la temporisation anti-rebond, les
formules suivantes doivent être vérifiées :
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
Exemple :
Pour une période d'échantillonnage SI de 12 ms et une fréquence de commutation de 110 ms (p10017 = 0), la durée
d'incohérence peut être réglée au maximum comme suit :
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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