Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1119

Le seuil de déclenchement est > 1120 mV (|A| + |B|) ou racine de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc.
L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage
zéro négatif de la voie B.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du
Sensor Module.
Remède : - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
232129 <Indication de lieu>Capteur 2: Différence de position entre sonde à effet Hall / voie C/D
et voie A/B trop élevée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au
niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°.
La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été
connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises.
Après la synchronisation précise sur un repère de référence, ou 2 repères de référence pour un capteur à tops zéro
à intervalles codés, ce défaut n'est plus affiché mais l'alarme A32429.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Pour voie C/D :
Ecart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Pour les signaux Hall :
Ecart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Remède : - Voie C ou D non connectée.
- Corriger le sens de rotation de la sonde à effet Hall servant éventuellement de remplacement pour la voie C/D.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall.
232130 <Indication de lieu>Capteur 2: Top zéro et position de synchronisation approchée
incorrects
Valeur signal. : écart angulaire électrique : %1, angle mécanique : %2
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT, STOP1, STOP2)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de la position des
pôles, le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. Dans le cas des capteurs avec tops zéro à intervalles
codés, le contrôle est effectué après passage de 2 tops zéro. La synchronisation fine ne sera pas effectuée.
Lors de l'initialisation par voie C/D (p0404), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une
plage angulaire mécanique de +/-18°.
Lors de l'initialisation par sondes à effet Hall (p0404) ou par identification de position de pôles (p1982), un contrôle est
effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire électrique de +/-60°.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
yyyy : Position de top zéro mécanique détectée (utilisable uniquement pour voie C/D).
xxxx : Ecart du top zéro par rapport à la position attendue sous forme d'angle électrique.
Normalisation : 32768 déc. = 180°
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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