Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 462

Alarmes CN
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Même en présence d'un paramétrage différent des facteurs de réduction de charge, le changement de jeu de
paramètres est exécuté sans alarme dans les cas suivants avec le PM 31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA et
le PM 31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM :
1. lorsqu'il n'y a pas d'asservissement de position activé (par ex. en poursuite ou avec une broche en asservissement
de vitesse).
2. lorsqu'il y a asservissement de position avec le capteur direct.
3. lorsqu'il y a asservissement de position avec le capteur indirect (la valeur calculée pour la différence des positions
de charge ne doit pas excéder la valeur figurant dans le PM 36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
26051 [Canal %1: ] Dans bloc %2 un stop imprévisible a été grillé en contournage
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : L'interpolation tangentielle ne s'est pas arrêtée au changement de bloc comme elle l'aurait dû, mais décélère
seulement dans le bloc suivant pour s'immobiliser. Cette erreur survient quand l'arrêt au changement de bloc n'a pas
été planifié par l'interpolation tangentielle, ou quand il n'a pas été reconnu suffisamment tôt. Quand PM35500
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, il se peut que l'AP ait modifié la vitesse de rotation de la broche et
que l'usinage soit obligé par conséquent d'attendre que la broche réintègre de nouveau la plage de consigne ; il se
peut aussi qu'une action synchrone soit à terminer avant la poursuite de l'interpolation tangentielle. Cette alarme n'est
générée que si PM11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400' a été activé. Normalement, le déclenchement de l'alarme
est supprimé. - PM11400 $MN_TRACE_SELECT est protégé par un mot de passe SIEMENS.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : PM 35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programmer G09 avant le bloc signalé dans l'alarme afin
que l'interpolation tangentielle s'arrête tel que cela a été planifié.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
26052 [Canal %1: ] Dans bloc %2 : vitesse tangentielle trop élevée pour sortie des fonctions
auxiliaires
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : L'alarme survient généralement dans un bloc contenant une sortie de fonction auxiliaire pendant le déplacement.
Dans ce cas, l'acquittement de la fonction auxiliaire s'est fait attendre plus longtemps que prévu.
L'alarme survient aussi quand des irrégularités internes à la commande bloquent le contournage de façon imprévisible
(G64, G641, ...).
L'interpolation tangentielle s'immobilise brutalement à la fin du bloc signalé (arrêt générateur). L'alarme 21620 est
fréquemment déclenchée comme alarme consécutive. Si ce n'est pas le cas, la trajectoire est relancée après le
changement de bloc.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : - Le temps pris en compte pour la sortie de fonction auxiliaire en cours de déplacement est fourni par l'AP dans la
plupart des systèmes. Sinon, c'est le PM 10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE qui est utilisé pour cela.
- D'une manière générale, il est possible d'éviter l'alarme en programmant G09 dans le bloc signalé. L'interpolation
tangentielle s'arrête alors brièvement en fin de bloc.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
462
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes