Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 816

Alarmes SINAMICS
Remède : De façon générale :
La cohérence entre les temps de cycle de surveillance des deux canaux et les types d'axe doit être vérifiée et, le cas
échéant, rétablie. Si l'erreur persiste, l'accroissement des temps de cycle de surveillance peut remédier au problème.
Valeur de signalisation = 0 :
- Aucun défaut n'a été constaté dans ce canal de surveillance. Voir la signalisation de défaut de l'autre canal de
surveillance (sur MM: C30711).
Valeur de signalisation = 3 :
Phase de mise en service :
L'évaluation du capteur pour le canal principal ou le deuxième canal n'est pas réglée correctement --> correction de
l'évaluation du capteur.
En fonctionnement :
Contrôle de la structure mécanique et des signaux de capteur.
Valeur de signalisation = 4 :
- L'égalité des temps de cycle de surveillance des deux canaux doit être vérifiée et, le cas échéant, rétablie. En
combinaison avec la valeur de défaut 5 de l'autre canal de surveillance (si MM: C30711), des temps de cycle de
surveillance supérieurs doivent être réglés.
Valeur de signalisation = 232 :
-Augmenter la tolérance d'hystérésis (p9547/p9347). Augmenter éventuellement la valeur de filtre (p9545/p9345).
Valeur de signalisation = 1 ... 999 :
- Si la valeur de signalisation est listée sous "Cause" : vérifier les paramètres ayant fait l'objet d'une comparaison
croisée et auxquels se rapporte la valeur de signalisation.
- Copier les paramètres Safety Integrated.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Correction de l'évaluation du capteur. Les valeurs réelles diffèrent en raison de défauts mécaniques (courroie,
accostage d'une butée mécanique, usure et réglage trop serré de la fenêtre, défaut de capteur...).
Valeur de signalisation = 1000 :
- Contrôler le signal correspondant à l'entrée de sécurité (problèmes de contact).
Valeur de signalisation = 1001 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de signalisation = 1002 :
- Effectuer un acquittement sûr, activer l'assentiment utilisateur simultanément (en l'espace de 2 s) sur les deux
canaux de surveillance.
Valeur de signalisation = 1003 :
- Contrôler la mécanique de l'axe. Le cas échéant, l'axe a été déplacé à l'état hors tension et la dernière position réelle
enregistrée ne correspond plus à la nouvelle position réelle au démarrage suivant.
- Augmenter la tolérance pour la comparaison des mesures lors de la prise de référence (p9544).
Contrôler ensuite les mesures, effectuer un POWER ON et réactiver l'assentiment utilisateur.
Valeur de signalisation = 1004 :
Pour 1 : Effectuer un acquittement sûr. Réactiver l'assentiment utilisateur.
Pour 2 : Effectuer un acquittement sûr. Activer l'assentiment utilisateur seulement une fois l'axe référencé.
Valeur de signalisation = 1005 :
- Pour les surveillances sûres de mouvement sans capteur : vérification des conditions pour le déblocage des
impulsions.
- Pour les surveillances sûres de mouvement avec capteur : vérification des conditions pour la désélection de STO.
Remarque :
Pour un Power Module, le stop pour test doit toujours être exécuté lors du déblocage des impulsions (que ce soit avec
ou sans capteur).
Valeur de signalisation = 1011 :
- Pour le diagnostic, voir les paramètres (r9571).
Valeur de signalisation = 1012 :
- Mettre à niveau le logiciel du Sensor Module.
- Pour un système à un capteur : vérifier la concordance des paramètres de capteur (p9515/p9315, p9519/p9319,
p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- Pour les capteurs DQI : le cas échéant, mettre à niveau le firmware de la Control Unit sur une version pour laquelle
le capteur DQI est validé.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
Valeur de signalisation = 1020, 1021 :
- Vérifier la liaison de communication.
- Régler des temps de cycle de surveillance supérieurs (p9500, p9511).
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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