Alarmes CN
26018
Axe %1 Sortie de la valeur consigne d'entraînement %2 utilisée plusieurs fois
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = numéro d'entraînement
Description :
L'affectation de consigne a été faite plusieurs fois de manière identique.
Le PM 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR contient la même valeur pour différents axes.
PROFIdrive : Les PM mentionnés contiennent les mêmes valeurs pour différents axes ou bien différentes entrées
dans $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiennent les mêmes valeurs.
Réaction :
GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Eviter la double affectation de mise en correspondance de
consigne en corrigeant PM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR. Il faut en outre vérifier le type de bus sélectionné
PM30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
26019
Axe %1 Capteur %2 Mesure impossible avec cette carte de régulation
Paramètres :
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro de capteur
Description :
Si le PM13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contient une valeur différente de zéro, la commande a trouvé au moins
une carte de régulation qui ne soutient pas la mesure. A partir du programme pièce, la mesure a été programmée pour
l'axe correspondant.
Réaction :
Réaction d'alarme locale.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Modifier, si possible, le mouvement de mesure de telle sorte que l'axe concerné ne doive plus se déplacer, et ne plus
programmer non plus cet axe dans le bloc MEAS. Une valeur de mesure pour cet axe ne peut alors plus être
interrogée. Sinon remplacer la carte de régulation par une autre qui soutienne la mesure. Voir à cet effet PM13100
$MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
26020
Axe %1 Capteur %2 Défaut matériel %3 lors de la réinitialisation du capteur
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = numéro de capteur
%3 = code fin de défaut
Description :
Défaut lors de l'initialisation du capteur ou de l'accès du capteur.
Réaction :
GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Référencer à nouveau les axes de ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
458
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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